사고위험 감지시스템 및 감지방법

출원번호 : 10-2018-0144409 (출원일: 2018-11-21)

등록번호 : 10-2105954 (등록일: 2020-04-23)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명에 의한 사고위험 감지시스템은, 차량 이미지, 사람 이미지, 복합 이미지가 저장된 데이터베이스; 데이터베이스에 저장된 이미지를 전처리한 후 패스트 알시엔엔으로 학습하여 복합 이미지로부터 차량과 사물을 인식하는 훈련을 하는 학습 모듈; 차량의 전방을 활영하는 카메라; 상기 카메라가 촬영한 영상에서 차선을 탐지하는 차선 탐지 모듈; 상기 카메라가 촬영한 영상에서 물체를 감지하고 감지된 물체가 차량이고 그 물체의 바운더리 박스가 차선을 넘어선 비율이 미리 설정된 범위에 들어오면 사고위험이 있는 것으로 판단하는 위험 탐지 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 : 차량 이미지, 사람 이미지, 복합 이미지가 저장된 데이터베이스;데이터베이스에 저장된 이미지를 전처리한 후 패스트 알시엔엔으로 학습하여 복합 이미지로부터 차량과 사물을 인식하는 훈련을 하는 학습 모듈;차량의 전방을 활영하는 카메라;상기 카메라가 촬영한 영상에서 차선을 탐지하는 차선 탐지 모듈;상기 카메라가 촬영한 영상에서 물체를 감지하고 감지된 물체가 차량이고 그 물체의 경계 박스가 차선을 넘어선 비율이 미리 설정된 범위에 들어오면 사고위험이 있는 것으로 판단하는 위험 탐지 모듈;을 포함하고,상기 위험 탐지 모듈이 차량으로 판단되는 물체의 경계 박스가 차선을 넘어선 비율이 미리 설정된 범위에 들어오면 사고위험이 있는 것으로 판단할 때, 경계박스의 크기가 커질수록 위험을 탐지하는 비율이 더 커지고,물체의 경계 박스는 촬영된 영상의 이미지에서 물체의 영상이 차지하는 부분을 의미하고, 물체의 경계 박스가 차선을 넘어선 비율은, 물체의 경계 박스의 면적 중에서 차선을 넘어온 부분의 면적 비율을 의미하는 것을 특징으로 하는 사고위험 감지시스템.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3520184000285