날갯짓 비행체의 자세 제어 장치 및 방법

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특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 날갯짓 비행체의 자세를 제어하는 것으로서, 중량체가 탑재되는 탑재부와 상기 탑재부가 연결되는 가변판을 포함하고, 상기 가변판은 날갯짓 비행체의 길이 방향으로 배치하고 와이어에 의해 날갯짓 비행체의 종방향 상방 또는 하방으로 변형되도록 하여 상기 탑재부의 이동에 의해 날갯짓 비행체의 무게 중심을 변동하는 구성에 의해 종래보다 간단한 구성으로도 자세 제어가 가능하고 마찰을 감소시켜 조작력 감소를 방지할 수 있는 날갯짓 비행체의 자세 제어 장치 방법이다.

대표청구항 : 날갯짓 비행체의 종 방향 무게 중심을 변화시켜 날갯짓 비행체의 자세를 제어하는 장치로서,구동부, 중량체가 탑재되는 탑재부, 상기 탑재부와 구동부 사이에 구비되고 상기 날갯짓 비행체의 길이 방향으로 배치되며 상기 구동부에 의해 당겨지는 와이어 및 상기 구동부와 탑재부를 연결하고 날갯짓 비행체의 길이 방향으로 배치되어 와이어의 이동에 의해 날갯짓 비행체의 종방향 상방 또는 하방으로 변형되는 탄성 재질의 가변판을 포함하고,상기 탑재부는, 상기 가변판의 변형에 의해 이동하여 날갯짓 비행체의 무게 중심을 변동하며,상기 구동부는, 일정 간격 이격된 판체 형상의 하우징과 상기 하우징 내부에 회전 가능하게 구비되고 상기 와이어가 권취되는 와인더, 및 상기 하우징 일측에 구비되어 회전력을 발생하는 액츄에이터와 상기 하우징 내측에 구비되고 상기 액츄에이터에 연동되며 상기 와인더를 일정 방향으로 회전시키는 기어 유닛을 포함하고,상기 와인더는, 상기 하우징 내부에 구비되고 가변판의 상하 방향에 각각 배치되는 상부 와인더와, 하부 와인더, 일정 간격 이격되고 한 쌍의 판체 형상인 와인더 본체, 상기 와인더 본체 사이에 구비되는 연결부 및 상기 와인더 본체 일측에서 돌출되어 상기 기어 유닛에 연동되는 걸림바를 포함하는날갯짓 비행체의 자세 제어 장치.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3519502000814