차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법

출원번호 : 10-2018-0024876 (출원일: 2018-02-28)

등록번호 : 10-1904442 (등록일: 2018-09-27)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜형 작업차량이 험로를 주행하는 도중에 일부 바퀴가 빠져 움직이지 않을 경우 고착상태의 바퀴를 편 브레이크로 사용하여 다른 바퀴의 동력을 증가시킴으로써 빠르게 빠져나올 수 있도록 한 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것이다.

대표청구항 : 차륜형 작업차량에 있어서,작업차량의 차속과 기울기를 이용하여 고착상태 여부 및 험로 상황을 검출하는 고착 및 험로 상황 검출부와; 엔진의 회전속도에 따른 휠의 회전속도와 실제 차속에 따라 계산된 휠의 회전속도를 비교하여 슬립률을 산출하는 MCU와; 작업차량의 차속과 경사도 및 슬립률을 이용하여 작업차량이 고착 및 험로 상황에 직면하였는지를 판단하고 고착 및 험로 상황을 벗어나도록 브레이크와 변속기를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3518404000959