가변형 휠-레그 조립체 Wheel-Leg Assembly For Transformable

출원번호 : 10-2014-0070928 (2014년06월11일)

등록번호 : 10-1605247 (2016년03월15일)

특허권자 : 한밭대학교

요약 : 본 발명은 가변형 휠-레그 조립체에 관한 것으로, 이를 위해 중심에서 방사상으로 균등하게 배분 연장된 복수의
암을 갖는 몸체;와, 상기 각 암의 단부에 힌지 결합된 레그;와, 상기 몸체의 내부에서 상기 각 레그와 동력전달
수단을 매개로 연결되는 구동수단; 및 상기 각 구동수단을 제어할 수 있도록 상기 몸체의 중심에 고정되는 제어
부;를 포함하여 이루어지되, 상기 각 레그는 각 구동수단에 의해 개별적으로 접이되거나 펼쳐질 수 있도록 구성
되고, 접이시 동심원 구조의 휠 형태를 취하도록 만곡된 구성을 취하는 것을 특징으로 한다.