무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템 및 방법 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

출원번호 : 10-2019-0087742 (2019년07월19일)

등록번호 : 10-2258732 (2021년05월25일)

특허권자 : 배재대학교 산학협력단

요약 :

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템은 군집 비행 중인 무인 비행체들 각각과 무선 통신을 하여 상기 무인 비행체들 각각의 위치 정보 및 배터리 잔량 정보를 취득하는 무선 통신부; 상기 배터리 잔량 정보에 기초하여 상기 무인 비행체들 중에서 배터리 잔량이 상대적으로 가장 많은 무인 비행체를 충전용 무인 비행체로 선택하는 충전 관리부; 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 충전용 무인 비행체와 충전 대상 무인 비행체 간의 상대 위치를 파악하고, 상기 충전 대상 무인 비행체의 충전을 위해 상기 상대 위치에 기초하여 상기 충전용 무인 비행체를 충전 대상 무인 비행체에 근접 비행하도록 제어하는 비행 제어부를 포함한다.

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