출원번호 : 10-2020-0143364 (2020년10월30일)
등록번호 : 10-2228726 (2021년03월11일)
특허권자 : 한밭대학교
요약 : 본 발명은 게인-스케쥴링을 이용한 풍력터빈 개별피치제어 시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는
풍력터빈의 개별 블레이드의 피치각을 개별제어하기 위한 풍력터빈 개별피치제어시스템에 있어서, 통합피치명령
을 제공하는 통합피치제어기; 블레이드 각각에 대한 굽힘모멘트와, 로터 방위각을 기반으로 틸팅 모멘트 하중성분과,
요잉 모멘트 하중성분을 산출하는 변환부; 요잉 모멘트 하중성분과 목표값을 대비하여 요 제어명령을 생성
하는 요 제어기; 틸팅 모멘트 하중성분과 목표값을 대비하여 틸트 제어명령을 생성하는 틸트 제어기; 상기 요 제
어기의 게인을 풍속 또는 피치각이 증가함에 따라 감소시키는 요 게인 스케쥴러; 상기 틸트 제어기의 게인을 풍
속 또는 피치각이 증가함에 따라 감소시키는 틸트 게인 스케쥴러; 및 상기 요 제어명령과 상기 틸트 제어명령을
기반으로 각 블레이드에 대한 개별피치명령을 생성하는 역변환부;를 포함하여, 상기 통합피치명령과 상기 개별피
치명령을 더하여 블레이드 각각에 대한 피치구동기의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 게인-스케쥴링을 이용
한 풍력터빈 개별피치제어 시스템에 관한 것이다.
1020200143364_교정됨
