공작물 고정오차 보상을 위한 스마트 바이스 및 이의 제어방법

출원번호 : 10-2017-0036114 (출원일: 2017-03-22)

등록번호 : 10-1890395 (등록일: 2018-08-14)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 압전 액추에이터와 힌지구조를 이용하여 바이스의 수평을 보정함으로써 공작물을 바이스에 고정시킬 때 발생하는 고정오차를 보상할 수 있는 공작물 고정오차 보상을 위한 스마트 바이스 및 이의 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 상부에 바이스가 결합되는 수평조정판과, 상기 수평조정판의 하부에 배치되며, 상기 수평조정판과 결합되는 지지판과, 상기 수평조정판과 상기 지지판을 결합시키는 판결합부와, 상기 수평조정판과 상기 지지판 사이에 배치되어 상기 수평조정판의 수평을 조정하는 압전 액추에이터와, 상기 바이스에 고정된 공작물의 높이를 측정하는 측정프로브와, 상기 측정프로브가 측정한 공작물의 높이를 바탕으로 상기 압전 액추에이터를 구동시켜 상기 수평조정판의 수평을 보정하는 제어부를 포함하는 공작물 고정오차 보상을 위한 스마트 바이스를 제공한다.

대표청구항 : 상부에 바이스가 결합되는 수평조정판;상기 수평조정판의 하부에 배치되며, 상기 수평조정판과 결합되는 지지판;상기 수평조정판과 상기 지지판을 결합시키는 판결합부;상기 수평조정판과 상기 지지판 사이에 배치되어 상기 수평조정판의 수평을 조정하는 압전 액추에이터;상기 바이스에 고정된 공작물의 높이를 측정하는 측정프로브;상기 측정프로브가 측정한 공작물의 높이를 바탕으로 상기 압전 액추에이터를 구동시켜 상기 수평조정판의 수평을 보정하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부에는 상기 바이스에 결합되는 상기 공작물의 기준높이가 기저장되어 있고,상기 제어부는 상기 측정프로브에서 측정된 상기 공작물의 높이와 상기 기준높이의 비교를 통해 판단된 고정오차를 기준으로 상기 압전 액추에이터를 구동시켜 상기 수평조정판의 수평을 보정하며, 상기 수평조정판은 상부에 상기 바이스가 결합되고 하부에 상기 압전 액추에이터가 결합되어 상기 압전 액추에이터의 구동에 따라 상기 바이스의 수평을 조정하는 중심부와, 상기 중심부 외주면과 적어도 일부분 연결되고 상기 판결합부에 의해 상기 지지판과 결합되는 외곽부를 포함하며,상기 외곽부는,환형으로 형성되되, 종단면이 ㄹ자 구조로 형성되며, 내주면의 적어도 일부분이 상기 중심부 외주면과 연결되어 상기 중심부의 이동을 보조하는 힌지결합부와, 상기 힌지결합부 외주면의 상부로부터 연장형성되어 상기 판결합부가 결합되는 헤드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물 고정오차 보상을 위한 스마트 바이스.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3518344000452