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출원번호 : 10-2019-0008177
등록번호 : 10-20690940000
요약 : 본 발명은 화재 등 재난 현장에서 라이다 센서를 활용하여 연기 속에서도 물체를 탐지하고, 이를 기반으로 휴먼 증강 현실을 구현하여 구조 활동을 지원하는 방법을 제안한다.
1020190008177