랜드마크 기반 비전항법시스템을 위한 카메라 데이터 생성기와 그것을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체

출원번호 : 10-2013-0078925 (출원일: 2013-07-05)

등록번호 : 10-1502071 (등록일: 2015-03-06)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 랜드마크 기반 비전항법시스템을 위한 카메라 데이터 생성기 및 카메라 데이터 생성기를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 관한 것으로, 카메라 데이터 생성기는, 항체에 탑재된 카메라의 위치 및 자세 정보와 기 입력된 랜드마크 정보를 토대로 카메라에 대한 랜드마크의 상대위치를 계산하는 상대위치 산출부, 랜드마크의 상대위치를 토대로 일정 거리 내의 랜드마크를 1차 후보군으로 추출하는 제1 추출부, 카메라의 화각 특성에 따라 1차 후보군에서 2차 후보군을 추출하는 제2 추출부, 2차 후보군의 랜드마크를 카메라의 초점면에 투영하는 투영부, 및 랜드마크의 투영점을 카메라의 픽셀좌표로 변환하고 랜드마크의 픽셀좌표를 포함한 카메라 데이터를 출력하는 변환부를 포함한다.

대표청구항 : 랜드마크 기반 비전항법 시스템을 위한 카메라 데이터 생성기로서,항체(Vehicle)의 궤적과 상기 항체에 대한 카메라의 설치정보와 기 입력된 랜드마크 정보를 토대로 상기 카메라에 대한 랜드마크의 상대위치를 계산하는 상대위치 산출부;상기 랜드마크의 상대위치를 토대로 일정 거리 내의 랜드마크를 1차 후보군으로 추출하는 제1 추출부;상기 카메라의 화각 특성에 따라 상기 1차 후보군에서 2차 후보군을 추출하는 제2 추출부;상기 2차 후보군의 랜드마크를 상기 카메라의 초점면에 투영하는 투영부; 및상기 랜드마크의 투영점을 상기 카메라의 픽셀좌표로 변환하고 상기 랜드마크의 픽셀좌표를 포함한 카메라 데이터를 출력하는 변환부;를 포함하며,상기 제1 추출부는, 상기 카메라의 특성과 상기 랜드마크의 위치에 따라 설정되는 상대거리를 토대로 상기 1차 후보군을 추출하는 카메라 데이터 생성기.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3515114000466