출원번호 : 10-2019-0008423 (2019년01월23일)
등록번호 : 10-2127528 (2020년06월22일)
특허권자 : 박두현
요약 : 본 발명은 하수도 등 긴 관로 내부가 하자로 인하여 돌출되거나 장애물 쌓여서 발생하는 장애물을 제거할 시에 지면을 굴착하지 않고 로봇을 투입하여 부분, 전체를 보수하는 것과 관련한다.
즉, 비굴착의 방법으로 수행하는 하수관로 비굴착 보수공법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 상부에 그라우트를 하수도의 내측으로부터 외측 방향으로 주입하여 고결체를 형성하는 고결체 형성단계; 고결 체가 완전히 경화하기 전 시점에 상기 하수도 내측의 상기 손상부를 제거하는 손상부 제거단계; 손상부가 제거된 제거부에 뿜어 붙이기 방식에 의해 숏크리트를 타설하여 상기 보수 하수도를 형성하는 보수 하수도 형성단계; 및장애물제거 단계;를 포함하고,
장애물 제거 단계는, 분쇄수단을 구비하는 장애물제거 로봇을 하수도 내부로 진입시키는 단계; 및 분쇄수단을 이용하여 하수도 내벽에 적층된 퇴적물을 분쇄하는 단계;로 이루어진다.
