카메라 캘리브레이션을 위한 체커보드 및 이를 이용한 자동 타겟 인식 방법 및 그 장치 (A CHECKERBOARD FOR CAMERA CALIBRATION, METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATIC TARGET RECOGNITION USING THE SAME)

출원번호 : 10-2019-0071327 (2019.06.17)

등록번호 : 10-22601210000 (2021.05.28)

특허권자 : 남서울대학교 산학협력단

요약 : 더욱 상세하게는 탈부착이 가능한 블랍(blob)을 체스보드 혹은 소정의 패턴을 가진 보드에 부착하여 카메라 캘리브레이션을 위해 필요한 체커보드를 제시하고, 상기 제시된 체커보드의 일부만 촬영되거나 상기 체커보드를 촬영한 영상의 회전, 이동, 기울어짐 등이 나타나는 경우에도 상기 체커보드의 타겟을 자동으로 인식함으로써, 상기 체커보드만 촬영하면 어떠한 경우에도 카메라 캘리브레이션을 수행하여 카메라의 초점거리, 주점위치, 렌즈왜곡계수 등의 카메라 내부표정요소를 효과적으로 결정할 수 있는 카메라 캘리브레이션을 위한 자동 타겟 인식 방법 및 그 장치에 관한 것이다.