변위센서를 이용한 트랙터 자동변속 시스템 및 그 제어방법

출원번호 : 10-2015-0060186 (출원일: 2015-04-29)

등록번호 : 10-1552086 (등록일: 2015-09-03)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 변위센서를 이용한 트랙터 자동변속 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타코메터(50)에 의해 측정된 엔진 회전수와 상기 변위센서(70)에 의해 측정된 스로틀 레버(60)의 위치정보를 이용하여 무부하 엔진 회전수를 계산하고, 이를 통해 엔진을 적정부하 범위로 제어하는 것을 특징으로 하는 트랙터 자동변속 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 트랙터의 자동화 수동변속기에 있어서, 엔진의 회전수를 측정하는 타코메터(Tachometer)(50); 엔진에 공급되는 연료량을 조절하는 스로틀 레버(Throttle lever)(60); 상기 스로틀 레버(60)의 움직임에 따른 변위를 측정하는 변위센서(70); 및 상기 엔진이 기설정된 적정부하 범위에서 작동되도록 변속을 제어하는 제어부(TCU)(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 : 엔진의 회전수를 측정하는 타코메터(Tachometer)(50);엔진에 공급되는 연료량을 조절하는 스로틀 레버(Throttle lever)(60);상기 스로틀 레버(60)의 움직임에 따른 변위를 측정하는 변위센서(70); 및상기 엔진이 기설정된 적정부하 범위에서 작동되도록 변속을 제어하는 제어부(TCU)(80);를 포함하며, 상기 제어부(TCU)(80)는 상기 타코메터(50)에 의해 측정된 엔진 회전수와 상기 변위센서(70)에 의해 측정된 스로틀 레버(60)의 위치정보를 이용하여 무부하 엔진 회전수를 계산하고, 이를 통해 엔진을 적정부하 범위로 제어하되, 상기 무부하 엔진 회전수는 N = aP + b 에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 변위센서를 이용한 트랙터 자동변속 시스템.여기서 N : 측정시의 무부하 엔진 회전수P : 측정시의 스로틀 레버(60)의 위치a, b : 상수상기 상수 a, b는 (Pmax, Nmax)와 (Pmin, Nmin) 두 점을 연결하는 직선에 의해 결정되며, 여기서 Pmax : 연료 분사량이 최대인 경우의 스로틀 레버의 회전위치Pmin : 연료 분사량이 최소인 경우의 스로틀 레버의 회전위치Nmax : 연료 분사량이 최대인 경우의 엔진 회전수Nmin : 연료 분사량이 최소인 경우의 엔진 회전수

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3515374000777