슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 외란 분리 보상 제어 시스템 및 방법(CONTROL SYSTEM AND METHOD USING SLIDING MODE DISTURBANCE OBSERVER WITH CONTROLLER FOR SEPARATE COMPENSATION OF DISTURBANCE)

출원번호 : 10-2016-0046883 (2016년04월18일)

등록번호 : 10-1858338 (2018년05월09일)

특허권자 : 명지대학교 산학협력단

요약 :

채터링 현상을 완화하면서 강인한 성능을 확보하는 제어 시스템 및 방법이 개시된다. 상기 제어 시스템은 슬라이딩 모드 제어기 및 오프셋 외란을 보상하는 슬라이딩 모드 외란 관측기를 포함한다. 여기서, 상기 슬라이딩 모드 제어기는 외란 중 상기 오프셋 외란을 제외한 나머지 외란을 보상한다.

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