자율운항선박에 대한 화재진압 모델링 강화학습 방법

출원번호 : 10-2020-0079047 (출원일: 2020-06-29)

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특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 해상 상태가 반영되는 선박 내 격실의 화재 발생 및 소화 과정을 모델링한 후 시뮬레이션을 진행하고, 시뮬레이션 진행 결과값을 바탕으로 화원을 향한 노즐 조준 각도를 수정 후 시뮬레이션을 재진행하는 과정이 반복 수행되도록 함으로써, 누적 결과값의 강화학습을 통해 자율운항선박의 화재를 진압하기 위한 최적의 노즐 조준 각도 추적 및 검증이 자동으로 이루어지도록 하는 자율운항선박에 대한 화재진압 모델링 강화학습 방법에 관한 것이다.

대표청구항 : 모델링부를 통해, 해상 상태가 반영되되 화재가 발생한 선박 내 격실 상태, 상기 화재를 소화하기 위한 소화 과정을 구현하여 모델링하는 모델링 단계;강화학습 진행부를 통해, 상기 소화 과정에 대한 모델을 시뮬레이션 진행하며, 시뮬레이션 진행에 따라 출력되는 결과값을 토대로 차회 시뮬레이션 진행 예정인 모델을 수정하고 수정된 모델에 대한 시뮬레이션을 재진행함으로써 새로운 결과값을 출력하는 과정을 반복하는 강화학습 진행 단계; 및강화학습 검증부를 통해, 하나 이상의 해상 상태에 대하여, 상기 강화학습 진행 단계를 통해 모델을 수정하고 시뮬레이션을 재진행하여 새로운 결과값을 출력하는 과정을 반복하여 획득되는 누적 결과값과, 상기 강화학습 진행 단계를 통하지 않고 모델의 수정과정 없이 획득되는 누적 결과값을 서로 비교함으로써, 상기 강화학습 진행 단계를 검증하는 강화학습 검증 단계;를 포함하며,상기 화재가 발생한 선박 내 격실 상태는,격실의 움직임 데이터, 격실 내 화원 위치 데이터 및 격실의 위상 데이터를 포함하고,상기 모델링부에 의해 구현되는 상기 소화 과정은,상기 격실 내 유체 발사 데이터, 유체 발사 속도 데이터, 유체 궤적 데이터, 노즐의 배출 각도 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자율운항선박에 대한 화재진압 모델링 강화학습 방법.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3522192000904