작업대 회동을 통해 곡면 구조물 제작이 가능한 4D 프린팅 장치 및 그 방법 4D printing apparatus and method for making possible of freeform structure using rotate build plate

출원번호 : 10-2018-0140692 (2018년11월15일)

등록번호 : 10-2177317 (2020년11월04일)

특허권자 : 한밭대학교

요약 : 본 발명은 작업대 회동을 통해 곡면 구조물 제작이 가능한 4D 프린팅 장치 및 방법을 개시한다. 보다 구체적으로
본 발명은, 카트리지 제어부가 복수개의 카트리지에 충진된 파우더 토출을 제어하는 (a) 단계; 각도 계산부가 업
로드된 작업 대상 이미지를 스캔하고, 카트리지 노즐 끝단과 작업 대상물간의 각도를 계산하는 (b) 단계; 회동
제어부가 계산된 각도에 따라 카트리지 노즐 끝단과 작업 대상물이 직각을 이루도록 작업대를 회동시키는 (c) 단
계; 및 이송 제어부가 작업 대상물이 계산된 각도에 부합해 인쇄되도록 작업대 이송 또는 작업대 회동을 제어하
는 (d) 단계를 포함한다.
이에 본 발명에 따르면, 서로 성격이 다른 이종의 잉크 토출 및 적층함으로써, 점도 특성이 상이한 재료들이 혼
재되는 제품 제작을 가능하게 하고, x, y, z축 외에 디스펜서의 각도를 조절하여 작업대를 원하는 각도로 회동
시켜 곡면, 경사면 및 직각인 면에 대한 인쇄가 가능하다.