중공형 동축 반전 구조를 갖는 비행체

출원번호 : 10-2021-0039533 (출원일: 2021-03-26)

등록번호 : 10-2457292 (등록일: 2022-10-17)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 간단한 구조를 가지면서도 각종 장치 및 유닛들이 장착될 수 있는 여유공간을 가질 수 있고, 사용 목적에 따라 설계 변경이 용이하면서도 우수한 비행 성능을 만족할 수 있는 중공형 동축 반전 구조의 비행체를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 몸체부; 중공 구조를 이루며, 상기 몸체부에 결합되어 수직축을 형성하는 메인샤프트; 상기 메인샤프트에 결합되며, 상기 수직축을 중심으로 제1방향으로의 회전력을 발생시키는 제1로터구동부와, 상기 제1로터구동부에서 발생된 회전력에 의해 상기 제1방향으로 회전하는 제1로터를 가지는 제1로터유닛; 상기 메인샤프트에 결합되며, 상기 수직축을 중심으로 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로의 회전력을 발생시키는 제2로터구동부와, 상기 제2로터구동부에서 발생된 회전력에 의해 상기 제2방향으로 회전하는 제2로터를 가지는 제2로터유닛; 및 상기 수직축에 대해 상기 제1로터유닛 및 상기 제2로터유닛 사이의 간격을 조절하기 위한 간격조절부를 포함하는 특징을 개시한다.

대표청구항 : 몸체부;중공 구조를 이루며, 상기 몸체부에 결합되어 수직축을 형성하는 메인샤프트;상기 메인샤프트에 관통되면서 결합되어 상기 수직축을 중심으로 제1방향으로의 회전력을 발생시키는 제1로터구동부와, 상기 제1로터구동부의 하부에 배치되되 상기 제1로터구동부에 직결되어 상기 제1로터구동부에서 발생된 회전력에 의해 상기 제1방향으로 회전하는 제1로터를 가지는 제1로터유닛;상기 메인샤프트에 관통되면서 결합되어 상기 수직축을 중심으로 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로의 회전력을 발생시키는 제2로터구동부와, 상기 제2로터구동부의 상부에 배치되되 상기 제2로터구동부에 직결되어 상기 제2로터구동부에서 발생된 회전력에 의해 상기 제2방향으로 회전하는 제2로터를 가지는 제2로터유닛; 및상기 수직축에 대해 상기 제1로터유닛 및 상기 제2로터유닛 사이의 간격을 조절하기 위한 간격조절부를 포함하되,상기 제1로터유닛 및 상기 제2로터유닛은 상기 간격조절부를 기준으로 서로 마주하면서 대칭구조를 이루고, 상기 간격조절부의 작동과 함께 상기 제1로터구동부 및 상기 제2로터구동부가 동시에 반대방향으로 이동되며,상기 제1로터에 구비된 제1블레이드 및 제2블레이드의 피치를 조절하기 위한 피치조절부를 더 포함하며,상기 피치조절부는 상기 메인샤프트에 회전가능하게 결합되는 스와시플레이트와, 상기 스와시플레이트의 높이 또는 경사각을 조절하기 위한 구동력을 발생시키는 복수 개의 피치조절구동부와, 상기 스와시플레이트와 상기 복수 개의 피치조절구동부를 연결하기 위한 복수 개의 링크조립체를 포함하고,상기 복수 개의 링크조립체는 상기 스와시플레이트의 원주방향을 따라 이격하여 배치되는 제1링크조립체, 제2링크조립체 및 제3링크조립체를 포함하며,상기 스와시플레이트의 비회전부는 링형상을 가지며, 상기 비회전부에는 원주방향을 따라 미리 설정된 간격으로 복수 개의 체결홀이 구비되고,상기 제1링크조립체, 상기 제2링크조립체 및 상기 제3링크조립체와 결합되지 않는 체결홀이 존재하도록 상기 제1링크조립체, 상기 제2링크조립체 및 상기 제3링크조립체는 상기 복수 개의 체결홀에 선택적으로 결합됨으로써 상기 제1링크조립체, 상기 제2링크조립체 및 상기 제3링크조립체의 사이 간격은 조절 가능한 것을 특징으로 하는 중공형 동축 반전 구조를 갖는 비행체.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3522442001113