중력보상 구동부

기계
중력보상 구동부

출원번호 : 10-2019-0077706 (출원일: 2019-06-28)

등록번호 : 10-2161989 (등록일: 2020-09-25)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 기존의 중력보상 액추에이터는 마그네틱요크 지지부에 탄성부를 필수 구성요소로 구비하여야 하기 때문에, 중력보상 액추에이터의 구조가 복잡해지는 문제와 선형적으로 중력보상을 하는 구간이 협소한 문제가 있었다. 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 스테이터(stator), 상단 자석, 측면 자석, 측면 코일 및 아마추어(armature)로 구성되는 중력보상 구동부에 있어서, 상기 아마추어(armature)는 상광하협의 테이퍼 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 중력보상 구동부를 제공한다. 이러한 구성에 의하여 본 발명은 영구자석의 자기력으로 일정한 추력을 발생하는 중력보상 VCM(Voice Coil Motor) 타입의 구동부를 제공하였다. 본 발명의 중력보상은 탄성부 없이 구성되는 것으로 상기 테이퍼 구조의 형상에 따라 넓은 가동범위가 구형가능하며, 모든 가동범위에서 안정적인 중력보상이 가능한 것을 그 특징으로 한다.

대표청구항 : 스테이터와 아마추어로 구성되는 중력보상 구동부에 있어서,상기 스테이터(stator)는 고정부 요크와 상단 자석, 측면 자석으로 구성되고, 상기 아마추어(armature)는 상단 자석측으로 갈수록 직경이 커지는 테이퍼 구조로 형성되며,상기 중력보상 구동부는 탄성부 없이 구동되고,상기 아마추어는 가동부 요크와 측면 코일로 구성되며,상기 아마추어(armature)의 반경이 상단 자석에서 멀어지는 방향으로 2차함수의 형태로 감소하는 중력보상 구동부에 있어서,상기 아마추어(armature)의 상부와 스테이터(stator) 내부 하면 자석의 거리가 0 이 되는 경우를 방지하기 위해 상기 아마추어(armature)의 상부에 오목면 형상을 부가하여 stroke 가 0에 가까워지는 경우에도 스테이터(stator) 내부 하측의 영구자석과 armature yoke 상부의 유효 거리가 일정 값 이상을 유지하도록 설계한 것을 특징으로 하는 중력보상 구동부.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3520412000724