지능형 교통 안전 시설물과 교통 안전 시설물의 제어시스템

출원번호 : 10-2016-0076624 (출원일: 2016-06-20)

등록번호 : 10-1754699 (등록일: 2017-06-30)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 도로의 유지보수 작업에 있어서 운전자의 주의를 요하는 부분에 교통 안전 시설물을 자동으로 배치킬 수 있고, 운전자에게 통행 규제 상태를 알리며, 교통 안전 시설물을 자동으로 정렬시켜 교통 안전 시설물의 설치규정을 정확하게 준수할 수 있도록 하고, 안전사고를 예방할 수 있는 지능형 교통 안전 시설물과 교통 안전 시설물의 제어시스템에 관한 것이다. 이를 위해 지능형 교통 안전 시설물은 전원이 충전되는 전원유닛과, 운전자에게 통행 규제 상태를 알려주는 안전시설유닛과, 전원유닛에서 인가되는 전원에 의해 안전시설유닛을 이동시키는 이동로봇유닛 및 내장된 프로그램 또는 외부로부터 입력되는 제어신호에 의하여 이동로봇유닛의 동작을 제어하는 구동제어유닛을 포함한다.

대표청구항 : 전원이 충전되는 전원유닛;운전자에게 통행 규제 상태를 알려주는 안전시설유닛;상기 안전시설유닛이 고정되는 구동바디와, 상기 구동바디에 회전 가능하게 결합되는 구동바퀴와, 상기 전원유닛의 전원에 의해 상기 구동바퀴를 회전시키는 구동모터를 포함하고, 상기 안전시설유닛을 이동시키는 이동로봇유닛;상기 전원유닛의 전원을 바탕으로 서버와 무선 통신하는 사물통신유닛;상기 전원유닛의 전원을 바탕으로 상기 이동로봇유닛의 진행 방향과, 상기 이동로봇유닛의 진행 상태와, 상기 이동로봇유닛의 동작에 따른 방위각을 감지하는 자세감지유닛;상기 전원유닛의 전원을 바탕으로 위성으로부터 상기 안전시설유닛의 위도와 경도를 수신하여 상기 안전시설유닛의 위치를 파악하는 시설물항법유닛;전원의 인가 여부를 선택하는 제어스위치; 및내장된 프로그램 또는 외부로부터 입력되는 제어신호에 의하여 상기 이동로봇유닛의 동작을 제어하는 구동제어유닛;을 포함하고,상기 제어스위치의 동작에 따라 상기 사물통신유닛과, 상기 자세감지유닛과, 상기 시설물항법유닛과, 상기 구동제어유닛이 활성화되면, 상기 구동제어유닛의 제어에 따라 상기 이동로봇유닛의 정보와, 상기 사물통신유닛의 정보와, 상기 자세감지유닛의 정보와, 상기 시설물항법유닛의 정보가 상기 안전시설유닛의 식별코드와 매칭된 상태로 상기 서버에 등록되고,상기 서버에서는, 상기 안전시설유닛의 위도와 경로를 바탕으로 인접한 다른 안전시설유닛까지의 거리를 산출하며, 둘 이상의 안전시설유닛을 그룹화하여 그룹별로 기설정된 그룹동작신호를 바탕으로 각각의 구동제어유닛에 기설정된 연계동작신호를 전달하고,상기 구동제어유닛은, 기설정된 연계동작신호를 바탕으로 상기 안전시설유닛의 식별코드에 따라서 상기 이동로봇유닛의 진행 방향과, 상기 이동로봇유닛의 진행 상태와, 상기 이동로봇유닛의 동작에 따른 방위각을 변경하여 상기 안전시설유닛을 기설정된 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 안전 시설물.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3517282001499