통합픽셀로 구성된 거리영상센서

출원번호 : 10-2016-0058640 (출원일: 2016-05-13)

등록번호 : 10-1866764 (등록일: 2018-06-05)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명의 통합픽셀로 구성된 거리영상센서는 대상물에 광신호를 투사하는 광신호 투사기; 상기 광신호 투사기의 투사에 따라 상기 대상물로부터 반사되어 되돌아오는 광신호를 수신하여 신호를 생성하는 다수의 광검출기; 및 상기 광검출기와 연결되어 상기 광검출기를 통해 생성된 신호가 입력되는 다수의 픽셀을 구비하며, 상기 다수의 픽셀에 입력된 신호를 증폭 및 단일의 출력신호로 합성 변환하여 상기 대상물의 실시간 3차원 거리영상 획득하기 위한 적어도 하나 이상의 통합픽셀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 : 통합픽셀로 구성된 거리영상센서로서,대상물에 광신호를 투사하는 광신호 투사기;상기 광신호 투사기의 투사에 따라 상기 대상물로부터 반사되어 되돌아오는 광신호를 수신하여 신호를 생성하는 다수의 광검출기; 및상기 광검출기와 연결되어 상기 광검출기를 통해 생성된 신호가 입력되며, 입력된 신호를 증폭 및 단일의 출력신호로 합성 변환하여 상기 대상물의 실시간 3차원 거리영상 정보를 획득하기 위한 적어도 하나 이상의 통합픽셀;을 포함하고,상기 통합픽셀은, 상기 광검출기를 통해 입력된 신호를 증폭 및 단일의 출력신호로 합성 변환하는 증폭합성부; 상기 증폭합성부의 출력단에 연결되어 상기 증폭합성부로부터 출력되는 단일의 출력신호를 수신하여 정지신호를 생성하는 정지신호 생성부; 및 상기 대상물의 실시간 3차원 거리영상 정보를 획득하기 위해 상기 광신호 투사기를 통해 상기 대상물에 광파가 투사되는 시점에서 상기 정지신호 생성부를 통해 생성된 정지신호가 입력되는 시점까지의 시간을 측정 및 판별하는 시간판별부;를 포함하며,상기 시간판별부는, 상기 광신호 투사기를 통해 상기 대상물에 광파가 투사되는 시점의 시작신호가 입력되는 시작신호 입력부분; 상기 정지신호 생성부를 통해 생성된 정지신호가 입력되는 정지신호 입력부분; 상기 시작신호 입력부분을 통해 입력된 시작신호와 상기 정지신호 입력부분을 통해 입력된 정지신호의 사이에 인에이블(Enable, EN) 신호를 생성하는 EN신호 생성부분; 및 상기 EN신호 생성부분을 통해 생성된 인에이블 신호가 지속되는 시간값을 전압값으로 변환하는 시간전압 변환부분;을 포함하는 것을 특징으로 하는통합픽셀로 구성된 거리영상센서.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3518252000538