퍼지 제어기를 이용한 스마트 온실 환기 제어 방법

출원번호 : 10-2019-0169351 (출원일: 2019-12-18)

등록번호 : 10-2346667 (등록일: 2021-12-29)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 스마트 온실 환기 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 제어 방법은, 온실 외부의 센서로부터 외부 온도값과 외부 습도값을 수신하고, 온실 내부의 센서로부터 내부 온도값과 내부 습도값을 수신하는 단계; 외부 온도값과 내부 온도값의 온도 차이값과, 외부 습도값과 내부 습도값의 습도 차이값을 이용하여 최적의 확정값을 결정하는 단계; 결정된 확정값에 기반하여 온실 창문의 개폐하는 단계를 포함하고, 상기 온도 차이값은 매우 더움(VH), 더움(G), 따듯함(W), C(추춤), VC(매우 추움)로 이루어진 5개의 퍼지집합으로 정의되고, 상기 습도 차이값은 매우 건조(VD), 건조(D), 중간(MID), 습함(M), 매우 습함(VM)로 이루어진 5개의 퍼지집합으로 정의되고, 온실 창문의 개폐 단계는 온도 차이값의 5개의 소속함수와 습도 차이값의 5개의 습도함수의 조합에 의해 개폐율이 결정된다.

대표청구항 : 퍼지 제어기를 이용한 스마트 온실 환기 제어 방법에 있어서,온실 외부의 센서로부터 외부 온도값과 외부 습도값을 수신하고, 온실 내부의 센서로부터 내부 온도값과 내부 습도값을 수신하는 단계;외부 온도값과 내부 온도값의 온도 차이값과, 외부 습도값과 내부 습도값의 습도 차이값을 이용하여 최적의 확정값을 결정하는 단계;결정된 확정값에 기반하여 온실 창문의 개폐하는 단계를 포함하고,상기 온도 차이값은 매우 더움(VH), 더움(G), 따듯함(W), C(추움), VC(매우 추움)로 이루어진 5개의 퍼지집합으로 정의되고, 상기 습도 차이값은 매우 건조(VD), 건조(D), 중간(MID), 습함(M), 매우 습함(VM)로 이루어진 5개의 퍼지집합으로 정의되고,온실 창문의 개폐 단계는 온도 차이값의 5개의 소속함수와 습도 차이값의 5개의 습도함수의 조합에 의해 개폐율이 결정되되, 상기 온실 창문의 개폐는,온실 창문이 0% 개방율의 VL 동작 모드, 0% 초과 25% 이하의 개방율을 갖는 L 동작 모드, 25% 초과 50% 이하의 개방율을 갖는 MED 동작 모드, 50% 초과 75% 이하의 개방율을 갖는 H 동작, 75% 초과 100% 이하의 개방율을 갖는 VH 동작 모드에따라 결정되고, 상기 퍼지 제어기는 습도 차이값과 온도 차이값에 기반한 25개의 규칙을 갖는 규칙 기반표에 의해 최적 확정값을 결정하고, 규칙 기반표의 25개의 규칙은,온도차가 VC이고 습도차가 VD인 경우 VL의 최적 확정값을 가지며,온도차가 VC이고 습도차가 D인 경우 VL의 최적 확정값을 가지며,온도차가 VC이고 습도차가 MI인 경우 L의 최적 확정값을 가지며,온도차가 VC이고 습도차가 M인 경우 L의 최적 확정값을 가지며,온도차가 VC이고 습도차가 VM인 경우 MED의 최적 확정값을 가지며,온도차가 C이고 습도차가 VD인 경우 VL의 최적 확정값을 가지며,온도차가 C이고 습도차가 D인 경우 L의 최적 확정값을 가지며,온도차가 C이고 습도차가 MI인 경우 L의 최적 확정값을 가지며,온도차가 C이고 습도차가 M인 경우 MED의 최적 확정값을 가지며,온도차가 C이고 습도차가 VM인 경우 H의 최적 확정값을 가지며,온도차가 W이고 습도차가 VD인 경우 L의 최적 확정값을 가지며,온도차가 W이고 습도차가 D인 경우 L의 최적 확정값을 가지며,온도차가 W이고 습도차가 MI인 경우 MED의 최적 확정값을 가지며,온도차가 W이고 습도차가 M인 경우 H의 최적 확정값을 가지며,온도차가 W이고 습도차가 VM인 경우 H의 최적 확정값을 가지며,온도차가 H이고 습도차가 VD인 경우 L의 최적 확정값을 가지며,온도차가 H이고 습도차가 D인 경우 MED의 최적 확정값을 가지며,온도차가 H이고 습도차가 MI인 경우 H의 최적 확정값을 가지며,온도차가 H이고 습도차가 M인 경우 H의 최적 확정값을 가지며,온도차가 H이고 습도차가 VM인 경우 VH의 최적 확정값을 가지며,온도차가 VH이고 습도차가 VD인 경우 MED의 최적 확정값을 가지며,온도차가 VH이고 습도차가 D인 경우 H의 최적 확정값을 가지며,온도차가 VH이고 습도차가 MI인 경우 H의 최적 확정값을 가지며,온도차가 VH이고 습도차가 M인 경우 VH의 최적 확정값을 가지며,온도차가 VH이고 습도차가 VM인 경우 VH의 최적 확정값을 가지며,로 이루어진 것을 특징으로 하는 퍼지 제어기를 이용한 스마트 온실 환기 제어 방법.

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