풍속 관측기를 이용한 풍력터빈의 토크제어방법 및 그 장치 Method andapparatus for controlling torque of wind turbine using wind speed observer

출원번호 : 10-2015-0176174 (2015년12월10일)

등록번호 : 10-1676968 (2016년11월10일)

특허권자 : 한밭대학교

요약 : 본 발명은 풍속 관측기를 이용한 풍력터빈의 토크제어방법 및 그 장치에 대한 것이다. 보다 상세하게는 토크제어
를 사용하여 풍속의 변화에 따른 응답속도를 빠르게 하여 최대출력을 생산하기 위한 풍력터빈의 토크제어 장치에
있어서, 발전기 회전속도를 제곱하여 최적모드 게인에 곱함으로써, 토크지령을 생성하는 토크지령 생성부; 풍속
관측기를 이용하여 풍속을 직접 추정하는 풍속 추정부; 상기 추정된 풍속을 이용하여 발전기 회전속도 기준입력
을 생성하는 기준입력 생성부; 현 풍력터빈의 발전기 회전속도와 생성된 발전기 회전속도 기준입력간의 오차를
계산하는 오차 계산부; 로터속도 비선형 파라미터를 계산하기 위한 로터속도 비선형 계산부; 상기 오차계산부에
서 계산된 오차값과 로터속도 비선형 파라미터에 게인상수를 곱하여 추가적으로 공급될 토크를 계산할 비례 제어
부;를 포함하고, 상기 토크지령 생성부에서 생성한 상기 토크지령과, 상기 비례 제어부에서 계산한 상기 추가적
으로 공급될 토크값을 기반으로 발전기 토크를 제어하는 것을 특징으로 하는 풍속 관측기를 이용한 풍력터빈의
토크제어 장치에 관한 것이다.