출원번호 : 10-2015-0029627 (2015년03월03일)
등록번호 : 10-1672125 (2016년10월27일)
특허권자 : 한밭대학교
요약 : 본 발명의 제1 측면에 따르면, 자석; 상기 자석의 측면을 감싸는 링 형태의 동작 프레임; 자기장의 방향과 자기
력이 가변되는 제1 자기장 발생 수단; 저면으로는 상기 제1 자기장 발생 수단이 배치되고 상기 동작 프레임의 일
측과 제1 구동축으로 연결되는 제1 고정부가 돌출되는 제1 고정 프레임; 자기장의 방향과 자기력이 가변되는 제2
자기장 발생 수단; 및 저면으로는 상기 제2 자기장 발생 수단이 배치되고 상기 동작 프레임의 일측과 상기 제1
구동축과 직교하는 방향의 제2 구동축으로 연결되는 제2 고정부가 돌출되는 제2 고정 프레임; 을 포함하는 2축
액츄에이터를 제공한다.
본 발명은, 자기장의 방향과 양이 일정한 자석과 자기장의 방향과 양을 가변시키며 발생시킬 수 있는 한 쌍의 자
기장발생수단에 의해 2축으로 구동이 가능하고, 다양한 각도로서 미세한 양으로 이동시킬 수 있는 효과가 있다
