공작기계용 시뮬레이션 장치

기계
공작기계용 시뮬레이션 장치

출원번호 : 10-2018-0049854 (출원일: 2018-04-30)

등록번호 : 10-2066462 (등록일: 2020-01-09)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명의 일실시예는 안전사고를 방지하고, 사용자에게 실제 절삭가공을 하는 것과 같은 작업 환경을 제공할 수 있는 공작기계용 시뮬레이션 장치를 제공한다. 여기서, 공작기계용 시뮬레이션 장치는 모의절삭부, 피가공부, 진동발생부, 제어부 그리고 가상현실부를 포함한다. 모의절삭부는 절삭공구에 대응된다. 피가공부는 모의절삭부에 의해 가상으로 절삭 가공된다. 진동발생부는 피가공부의 하부에 구비되고, 실제 절삭력으로 절삭가공 시에 발생되는 실제 진동에 대응되는 진동이 사용자에게 제공되도록, 모의절삭부가 피가공부를 절삭할 때 발생되는 실제 진동에 대응되는 햅틱 진동을 발생한다. 제어부는 모의절삭부의 작동정보를 전달받고 진동발생부가 발생시키는 햅틱 진동을 제어한다. 가상현실부는 모의절삭부에 의해 피가공부가 가상 절삭 가공되는 가상의 절삭 가공 형상 정보를 실시간으로 사용자에서 시각적으로 제공한다.

대표청구항 : 절삭공구에 대응되는 모의절삭부; 상기 모의절삭부에 의해 가상으로 절삭 가공되는 피가공부; 상기 피가공부의 하부에 구비되고, 실제 절삭력으로 절삭가공 시에 발생되는 실제 진동에 대응되는 진동이 사용자에게 제공되도록, 상기 모의절삭부가 상기 피가공부를 절삭할 때 발생되는 실제 진동에 대응되는 햅틱 진동을 발생하는 진동발생부; 상기 모의절삭부의 작동정보를 전달받고 상기 진동발생부가 발생시키는 상기 햅틱 진동을 제어하는 제어부; 그리고 상기 모의절삭부에 의해 상기 피가공부가 가상 절삭 가공되는 가상의 절삭 가공 형상 정보를 실시간으로 사용자에서 시각적으로 제공하는 가상현실부를 포함하고, 상기 피가공부는, 바닥면과 측면을 가지고 상부가 개방되며 상기 모의절삭부에 의한 가상의 절삭 가공이 이루어지는 가상절삭작업공간을 가지며,상기 모의절삭부는 상기 모의절삭부의 하단부에 구비되고 정전용량신호를 발신하는 발신전극을 가지고,상기 피가공부는 상기 가상절삭작업공간의 바닥면에 구비되고 상기 발신전극에서 발신하는 상기 정전용량신호를 수신하는 수신전극을 가지며, 상기 제어부는 상기 발신전극에서 발신하고 상기 수신전극으로 수신되는 상기 정전용량신호를 기초로 상기 모의절삭부의 하단부의 좌표위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 시뮬레이션 장치.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3520034000440