이동로봇의 횡방향 이동 장치

기계
이동로봇의 횡방향 이동 장치

출원번호 : 10-2021-0084868 (출원일: 2021-06-29)

등록번호 : 10-2451381 (등록일: 2022-09-30)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 이동로봇의 횡방향 이동 장치에 관한 것이다. 본 발명은 이동로봇 본체(10) 하부의 무한궤도륜(20, 20a) 사이에서 지면에 접촉 및 이격 가능하게 설치되는 구동바퀴(430)와, 상기 구동바퀴(430)를 구동하기 위한 제2 구동수단 및 상기 구동바퀴(430)를 지면에 접촉시키고 지면으로부터 이격시키기 위한 승강수단과, 무한궤도륜(20, 20a)의 횡방향 이동시 마찰을 최소화하기 위해 무한궤도륜(20, 20a)에 형성되는 복수의 구름바퀴(360)를 포함하여 무한궤도륜이 적용되는 이동로봇이 전후좌우로 이동할 수 있게 되는 것이다.

대표청구항 : 이동로봇 본체(10)의 좌우측에 무한궤도륜(20, 20a)과 상기 이동로봇 본체(10)에 내장되어 상기 무한궤도륜(20, 20a)을 구동하는 제1 구동수단을 포함하는 이동로봇에 있어서,이동로봇 본체(10) 하부의 무한궤도륜(20, 20a) 사이에서 지면에 접촉 및 이격 가능하게 설치되는 구동바퀴(430),상기 구동바퀴(430)를 구동하기 위한 제2 구동수단 및 상기 구동바퀴(430)를 지면에 접촉시키고 지면으로부터 이격시키기 위한 승강수단을 포함하며,무한궤도륜(20, 20a)의 횡방향 이동시 마찰을 최소화하기 위해 무한궤도륜(20, 20a)에 형성되는 복수의 구름바퀴(360)를 포함하는 이동로봇의 횡방향 이동 장치.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3522414000900