네트워크 유지를 위한 군집 로봇의 행동 제어 방법 및 시스템 (Behavior control method and system of swarm robots for maintaining network connectivity)

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판매특허요약 : 본 발명은 네트워크 유지를 위한 군집 로봇의 행동 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 상기 탐색 로봇이 주행경로 상에 장애물의 존재 여부를 탐지하고, 탐지된 장애물을 회피하여 주행하는 단계; 상기 탐색 로봇의 주행이동에 따라, 상기 베이스 로봇이 상기 중계 로봇에 대한 중계 위치를 생성하여, 상기 중계 로봇으로 생성된 중계 위치를 할당하는 단계; 및 상기 중계 로봇이 할당받은 중계 위치로 이동하여, 상기 베이스 로봇과 상기 탐색 로봇 간에 네트워크를 중계하는 단계;를 포함한다.

가격 : 500만원 (VAT불포함)