드론에 부착하는 마이크로폰 어레이 시스템 및 지상 소음원의 위치탐지 방법

출원번호 : 10-2020-0097937 (출원일: 2020-08-05)

등록번호 : 10-2421635 (등록일: 2022-07-12)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 드론에 부착하는 마이크로폰 어레이 시스템 및 지상 소음원의 위치탐지 방법에 관한 것으로서, 취득한 음향 신호에서 드론 회전날개 소음을 제거하여 지상 소음원의 위치를 탐지하는 드론에 부착하는 마이크로폰 어레이 시스템 및 지상 소음원의 위치탐지 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 드론에 부착하는 마이크로폰 어레이 구조물로 공기 중에 전파된 음파를 취득하여 배경 소음을 제거하여 폭발음의 분해능을 향상시키고, 목표 소음원의 위치 추적으로 음원의 방향을 탐지하는 효과가 있다.

대표청구항 : 드론 비행체의 각 회전날개 하단에 배치되어 음향 신호를 취득하는 마이크로폰 어레이(110);상기 마이크로폰 어레이에서 취득한 음향 신호 중, 상기 드론 비행체의 회전날개 유동 소음을 제거하는 유동 소음 제거부(120); 및상기 드론 비행체의 자세와 GPS위치정보를 연동하여 유동 소음이 제거된 음향 신호로 지상 소음원의 위치를 탐지하는 위치 탐지부(130);를 포함하되,상기 위치 탐지부는 상기 드론 비행체의 자세와 소음원의 도래각 추정 데이터에 의한 소음원 위치를 추정하며, 드론 비행체의 수평을 기준으로 기울어진 자세 각, 방위각, 지상 소음원의 도래각 및 고도로 지상 소음원의 위치를 도출하고, 마이크로폰 어레이 절대 좌표계 기반의 방위각과 고도각을 도출하고 드론 비행체의 지구 방위각 및 3축 자세각을 보정하되, 자북을 기반으로 보정된 방위각, 고도각을 도출하고 드론의 GPS 및 고도보정을 위해 위도와 경도를 보정하여 보정된 방위각, 고도각, 위도, 경도에 의한 방향벡터와 지면 정보의 교차점 계산으로 지면 소음원의 위치를 지면 위도, 경도, 고도로 도출하며,상기 위치 탐지부(130)는 GPS 시간 동기화를 통해 N채널 음압신호, GPS 위도, GPS 경도, 고도, 자북 기준 드론 롤각, 자북 기준 드론 피치각, 자북 기준 드론 요각을 동기화하는 것을 특징으로 하는 드론에 부착하는 마이크로폰 어레이 시스템.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3522302000760