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모노레일 구동장치, 이를 구비한 모노레일용 레일 바이크 및 이를 구비한 모노레일용 대차 (DRIVING APPARATUS FOR MONORAIL, RAIL BIKE WITH THE APPARATUS, AND BOGIE FRAME WITH THE APPARATUS)

판매 대리인 : 기율특허

전화번호 : 02-782-1004

메일주소 : kiyul@kiyul.co.kr

본 발명은 모노레일 구동장치, 이들 구비한 모노레일용 레일 바이크 및 이를 구비한 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경량의 모노레일용 바이크 또는 객차용 대차등에 적합한 크기의 컴팩트한 구조로서 산악 등 지형적 특성이나 레일 형태 등 구조적 특성상 경사와 회전 곡면이 심한 모노레일에서 원활하게 주행할 수 있는 다중 자유도를 갖는 모노레일 구동 장치와 이를 구비한 레일 바이크 및 대차에 관한 것이다.

본 발명의 모노레일 구동장치는 본체와, 상기 본체 상부와 차체의 하단에 연결되어 본체가 상하좌우 회동하게 하는 링크부와, 본체 내부에 설치되어 레일 상면을 구르는 구동부와, 상기 구동부를 회전시키는 동력부와, 본체 하부에서 차체 기울임을 방지하는 틸트방지부 및 본체 전단에서 운행방향을 조향하는 조향롤러부를 포함하되, 상기 본체는 중앙에 구동부 수용부가 형성된 베이스 프레임과, 베이스 프레임 상단에 형성되어 제1 링크 샤프트와 회동 연결되는 샤프트 브라켓과, 구동부 수용부의 일측면에 형성되되, 구동축과 동력부 회전축이 연결도록 축홀이 관통되어 형성된 동력부 지지대를 포함하고, 상기 링크부는 상기 사프트 브라켓과 연결되어 수평축을 형성하는 제1 링크 샤프트와, 상기 제1 링크 샤프트와 연결되며 제1 링크 샤프트의 중앙에서 상방으로 수직축을 형성하는 제2 링크 샤프트와, 상기 제2 링크 샤프트 상단에는 제2 링크 샤프트를 지지하고 차체와 연결되는 차체 연결부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 구동부 수용부에 설치되되, 하부 바퀴면이 상기 본체 하단 바깥쪽에 돌출되어 레일과 접하는 구동롤러와, 상기 축홀을 통해 동력부와 연결되는 구동축을 포함하고, 상기 동력부는 상기 동력부 지지대에 고정되고, 회전축이 축홀을 통해 구동축과 연동되는 동력모터를 포함하고, 상기 틸트 방지부는 상기 본체 하단의 좌우측단에서 하방으로 쌍을 이루며 한 쌍 이상 형성된 틸트방지롤러 지지대와, 상기 틸트방지롤러 지지대의 각각에 설치되어 레일의 좌측면과 우측면에 각각 밀착하여 회전하는 틸트방지롤러를 포함하고, 상기 조향롤러부는 본체의 전단부에 고정되어 조향롤러를 지지하는 조향롤러 지지대와, 상기 조향롤러 지지대에 좌우 회동가능하게 결합되고 조향롤러의 축을 고정하는 조향롤러 브라켓과, 롤러의 레일 접촉면이 오목하게 형성되어 본체 전방의 레일 상면에 밀착해서 구르며 운행방향을 조향하는 조향롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 모노레일용 레일 바이크는 본 발명에 따른 모노레일 구동장치를 하나 이상 하부에 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 모노레일용 대차는 본 발명의 모노레일 구동장치를 하나 이상 하부에 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 대차.

본 발명의 모노레일 구동장치는 소형화 경량화된 모노레일 구동장치로서 모노레일에 안정적으로 밀착되어 주행가능한 구조를 취하며, 다중 자유도의 링크부가 있어 상하 좌우 회전이 빈번한 모노레일에서도 안정적으로 주행이 가능하다.

가격 : 가격 협의

 

SKU: IP담보회수지원기구 카테고리: , ,

출원번호 : 10-2020-0002033 (2020.01.07)

등록번호 : 10-21163940000 (2020.05.22)

등록권리자 : IP뱅크

본 발명은 모노레일 구동장치, 이들 구비한 모노레일용 레일 바이크 및 이를 구비한 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경량의 모노레일용 바이크 또는 객차용 대차등에 적합한 크기의 컴팩트한 구조로서 산악 등 지형적 특성이나 레일 형태 등 구조적 특성상 경사와 회전 곡면이 심한 모노레일에서 원활하게 주행할 수 있는 다중 자유도를 갖는 모노레일 구동 장치와 이를 구비한 레일 바이크 및 대차에 관한 것이다.

본 발명의 모노레일 구동장치는 본체와, 상기 본체 상부와 차체의 하단에 연결되어 본체가 상하좌우 회동하게 하는 링크부와, 본체 내부에 설치되어 레일 상면을 구르는 구동부와, 상기 구동부를 회전시키는 동력부와, 본체 하부에서 차체 기울임을 방지하는 틸트방지부 및 본체 전단에서 운행방향을 조향하는 조향롤러부를 포함하되, 상기 본체는 중앙에 구동부 수용부가 형성된 베이스 프레임과, 베이스 프레임 상단에 형성되어 제1 링크 샤프트와 회동 연결되는 샤프트 브라켓과, 구동부 수용부의 일측면에 형성되되, 구동축과 동력부 회전축이 연결도록 축홀이 관통되어 형성된 동력부 지지대를 포함하고, 상기 링크부는 상기 사프트 브라켓과 연결되어 수평축을 형성하는 제1 링크 샤프트와, 상기 제1 링크 샤프트와 연결되며 제1 링크 샤프트의 중앙에서 상방으로 수직축을 형성하는 제2 링크 샤프트와, 상기 제2 링크 샤프트 상단에는 제2 링크 샤프트를 지지하고 차체와 연결되는 차체 연결부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 구동부 수용부에 설치되되, 하부 바퀴면이 상기 본체 하단 바깥쪽에 돌출되어 레일과 접하는 구동롤러와, 상기 축홀을 통해 동력부와 연결되는 구동축을 포함하고, 상기 동력부는 상기 동력부 지지대에 고정되고, 회전축이 축홀을 통해 구동축과 연동되는 동력모터를 포함하고, 상기 틸트 방지부는 상기 본체 하단의 좌우측단에서 하방으로 쌍을 이루며 한 쌍 이상 형성된 틸트방지롤러 지지대와, 상기 틸트방지롤러 지지대의 각각에 설치되어 레일의 좌측면과 우측면에 각각 밀착하여 회전하는 틸트방지롤러를 포함하고, 상기 조향롤러부는 본체의 전단부에 고정되어 조향롤러를 지지하는 조향롤러 지지대와, 상기 조향롤러 지지대에 좌우 회동가능하게 결합되고 조향롤러의 축을 고정하는 조향롤러 브라켓과, 롤러의 레일 접촉면이 오목하게 형성되어 본체 전방의 레일 상면에 밀착해서 구르며 운행방향을 조향하는 조향롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 모노레일용 레일 바이크는 본 발명에 따른 모노레일 구동장치를 하나 이상 하부에 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 모노레일용 대차는 본 발명의 모노레일 구동장치를 하나 이상 하부에 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 대차.

본 발명의 모노레일 구동장치는 소형화 경량화된 모노레일 구동장치로서 모노레일에 안정적으로 밀착되어 주행가능한 구조를 취하며, 다중 자유도의 링크부가 있어 상하 좌우 회전이 빈번한 모노레일에서도 안정적으로 주행이 가능하다.

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