출원번호 : 10-2018-0108760 (2018.09.12)
등록번호 : 10-21074650000 (2020.04.28)
특허권자 : 남서울대학교 산학협력단
요약 : 항공사진측량용 카메라, 드론에 장착된 카메라 또는 실내에 위치하는 카메라를 통해 수집되는 좌우영상에 대한 상호표정요소 또는 외부표정요소를 결정하고, 상기 결정한 상호표정요소 또는 외부표정요소를 토대로 좌우영상의 3차원 사진좌표축과 에피폴라 영상의 3차원 사진좌표축 간의 회전관계를 방향코사인을 통해 계산하여 3차원 회전행렬을 생성함으로써, 상기 생성한 3차원 회전행렬을 통해 상기 좌우영상에 대한 에피폴라 영상을 효과적으로 제작할 수 있도록 하는 방향코사인을 이용한 에피폴라 영상 제작 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
1020180108760
