수확용 엔드 이펙터 및 그 사용 방법

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등록번호 : 10-2367695 (등록일: 2022-02-22)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은, 구동력으로 모터만을 이용하고, 구동캠으로 각도를 제어하는 것에 의하여, 대기, 개방, 고정, 절단 동작을 수행하여, 절단 동작은 와이어소의 직선 왕복 운동에 의하여 이루어지는, 수확용 엔드 이펙터 및 그 사용 방법에 관한 것으로, 대기(standby), 개방(open), 고정(hold) 및 절단(cutting)을 반복적으로 수행하면서, 작물을 수확하는 수확용 엔드 어펙터에 있어서, 작물을 수확하기 위한 절단을 수행하는 와이어소(200); 상기 와이어소(200)에 구동력을 공급 제어하는 구동부(100); 작물(P)의 줄기를 고정하기 위한 밴드 암(300) 및 서포트 암(400)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 수확용 엔드 이펙터에 관한 것이다.

대표청구항 : 대기(standby), 개방(open), 고정(hold) 및 절단(cutting)을 반복적으로 수행하면서, 작물을 수확하는 수확용 엔드 어펙터에 있어서,작물을 수확하기 위한 절단을 수행하는 와이어소(200);상기 와이어소(200)에 구동력을 공급 제어하는 구동부(100);작물(P)의 줄기를 고정하기 위한 밴드 암(300) 및 서포트 암(400)으로 이루어지며,상기 구동부(100)는,서보모터(110)와,상기 서보모터(110)의 회전력을 전달받아, 회동하는 회전구동축(120)과,상기 회전구동축(120)에 설치되어 회전 구동하는 구동캠 기어(150)와,상기 구동캠 기어(150)에 장착되는 구동캠(140)과,상기 회전구동축(120)에 설치되어 와이어소(200)를 구동하는 서보 암(130)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 수확용 엔드 이펙터.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3522102001226