기계
엠알 브레이크를 이용한 근력보조기
출원번호 : 10-2015-0187319 (출원일: 2015-12-28)
등록번호 : 10-1770954 (등록일: 2017-08-18)
특허권자 : 충남대학교산학협력단
요약 : 본 발명은 상면이 개방된 내부공간을 형성하는 하우징본체와, 상기 하우징본체의 상면을 마감하되 관통홀이 형성된 하우징캡을 갖는 하우징유닛; 상기 내부공간에 수용되는 보빈몸체와, 상기 보빈몸체에서 연장형성되면서 상기 관통홀을 통하여 상기 하우징유닛의 외부로 노출되어 외부의 회전축과 결합되는 회전축 결합부를 갖는 보빈유닛; 상기 보빈몸체의 외측 측면에 함몰 형성된 코일수용홈에 수용되며 외부에서 공급되는 전력에 의하여 주변에 자기장을 형성하는 코일유닛; 상기 보빈몸체의 외측 측면과 대향되면서 일정간격 떨어져 배치되어 상기 자기장에 의하여 자화되는 금속재질의 아마추어유닛; 그리고, 상기 아마추어유닛의 내측면과 상기 보빈몸체의 외측 측면 사이에 배치되는 엠알유체를 포함하고, 상기 보빈몸체의 외측 측면은 상기 엠알유체와의 접촉면적을 넓히기 위하여 요철형상을 갖는 요철부를 갖는 것을 특징으로 하는 엠알 브레이크를 이용한 근력보조기를 제공한다.
대표청구항 : 사람의 등을 지지하기 위한 등 지지유닛;상기 등 지지유닛의 좌측에 배치되어 상기 등 지지유닛과 결합되는 좌측 어깨 지지유닛;상기 좌측 어깨 지지유닛과 결합되는 좌측 팔 지지유닛; 그리고,상기 좌측 팔 지지유닛을 구동시키기 위한 모터를 갖는 구동유닛을 포함하며, 상기 좌측 팔 지지유닛은 상기 좌측 어깨 지지유닛과 결합되는 제1 팔 결합블럭과, 사람의 상박부를 지지하기 위한 상박부 지지부재와, 상기 제1 팔 결합부와 상기 상박부 지지부재를 연결하면서 상기 제1 팔 결합부에 대한 상기 상박부 지지부재의 상대이동을 제어하는 제1 엠알 브레이크와, 상기 상박부 지지부재의 하부영역에 결합되는 제2 엠알 브레이크와, 상기 제2 엠알 브레이크에 의하여 상기 상박부 지지부재에 대한 상대이동이 제어되는 제2 팔 결합블럭과, 상기 제2 팔 결합블럭에 결합되어 사람의 하박부를 지지하는 하박부 지지부재를 포함하며, 상기 제1 엠알 브레이크는 내부공간을 형성하는 하우징유닛과, 상기 내부공간에 수용되는 보빈몸체를 갖는 보빈유닛과, 상기 보빈몸체의 외측 측면에 함몰 형성된 코일수용홈에 수용되는 코일유닛과, 상기 보빈몸체의 외측 측면과 대향되면서 일정간격 떨어져서 배치되는 아마추어유닛과, 상기 아마추어 유닛의 내측면과 상기 보빈몸체의 외측 측면 사이에 배치되는 엠알유체를 포함하고,상기 좌측 팔 지지유닛의 이동동작시에는 상기 모터에 의하여 구동되고, 일정 위치에서 상기 좌측팔 지지유닛의 정지동작시에는 상기 제1 엠알 브레이크 및 상기 제2 엠알 브레이크에 의하여 제동되는 것을 특징으로 하는 엠알 브레이크를 이용한 근력보조기.
상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3517352000668
