출원번호 : 1020190033267 (2019.03.24)
등록번호 : 1021378420000 (2020.07.20)
출원인 : 김영기
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치는, 주행중인 차량의 속도를 검출하여 검출 속도를 출력하고, 상기 차량이 주행중인 도로의 곡선 정도를 검출하여 도로 곡선도를 출력하는 센서부; 상기 검출 속도에 대응되는 제1 안전보장 거리를 획득하고, 상기 제1 안전보장 거리에 상기 도로 곡선도를 반영하여 제2 안전보장 거리를 획득하여, 상기 도로 곡선도가 심한 곡선 정도를 판별하기 위한 기준 가중 곡선도 이상이면 상기 도로 곡선도에 기초해 도로 가중 곡선도를 산출하고, 상기 제1 안전보장 거리에 상기 도로 가중 곡선도를 반영하여 제3 안전보장 거리를 획득하여, 상기 도로의 곡선 정도에 따라 상기 제1 안전보장 거리, 상기 제2 안전보장 거리, 및 제3 안전보장 거리중 하나에 기초하여 차량 제어를 수행하는 제어부; 를 포함한다.
1020190033267
