기계
전기 구동 플랫폼 전용 작업기 동력 보조 시스템
출원번호 : 10-2020-0033098 (출원일: 2020-03-18)
등록번호 : 10-2120174 (등록일: 2020-06-02)
특허권자 : 충남대학교산학협력단
요약 : 본 발명은 전기 구동 플랫폼 전용 작업기 동력 보조 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일양태에 따르면, 전기 구동식 농업용 차량, 예를 들면 전기 구동 트랙터에 장착되는 전기 구동 플랫폼 전용 작업기의 동력 보조 시스템이 제공되고, 동력 보조 시스템은, 전기 구동 트랙터의 배터리에 연결되는 구동에 필요한 전력을 공급받고 작업기의 휠에 연결되는 보조 주행 모터; 및 상기 보조 주행 모터의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 트랙터의 슬립율을 계산하고 계산된 슬립율에 기반하여 보조 주행 모터를 온 또는 오프하도록 구성된다. 전기 구동 트랙터는, 전기 구동 트랙터의 운행에 필요한 전기를 공급하기 위한 배터리; 배터리 및 트랙터의 복수의 휠에 각각 연결된 복수의 주행모터; 및 복수의 주행모터를 제어하기 위한 제어유닛을 포함하고, 동력 보조 시스템은 전기 구동 트랙터에 연결되는 작업기에 설치되고, 동력 보조 시스템은, 전기 구동 트랙터의 배터리에 연결되고 작업기의 휠을 구동하도록 작업기 휠에 연결되는 적어도 하나의 보조 주행 모터; 및 보조 주행 모터를 제어하기 위한 제어부를 포함한다.
대표청구항 : 전기 구동 트랙터에 장착되는 전기 구동 플랫폼 전용 작업기의 동력 보조 시스템에 있어서,상기 동력 보조 시스템은,트랙터의 배터리에 연결되는 구동에 필요한 전력을 공급받고 작업기의 휠에 연결되는 보조 주행 모터; 및 상기 보조 주행 모터의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하고,상기 제어부는 트랙터의 슬립율을 계산하고 계산된 슬립율에 기반하여 보조 주행 모터를 온 또는 오프하도록 구성되되, 상기 전기 구동 트랙터는, 트랙터의 복수의 휠의 각각에 연결되고 배터리로부터 구동 전력을 공급받는 복수의 주행모터; 및 복수의 주행 모터의 회전 속도를 제어하기 위한 제어 유닛을 포함하고; 상기 동력 보조 시스템은 GPS 수신기를 포함하고, 상기 동력 보조 시스템의 제어부는 GPS 수신기로부터 트랙터의 주행 속도를 수신하고, 또한 트랙터의 제어유닛으로부터 CAN 통신을 통해 복수의 주행모터의 회전 속도를 수신하고, 수신된 트랙터의 주행 속도와 수신된 복수의 주행 모터의 회전 속도에 기반하여 트랙터의 슬립율을 계산하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 플랫폼 전용 작업기의 동력 보조 시스템.
상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3520254000995
