독립 구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템

출원번호 : 10-2021-0106411 (출원일: 2021-08-12)

등록번호 : 10-2368877 (등록일: 2022-02-24)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은, 트랙터와 같은 농기계의 독립 구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템에 관한 것이다. 트랙터와 같은 농기계의 경우에는 수분 함량이 높거나 강도가 낮은 토양에서 작업하게 되는 것으로, 바퀴에 슬립 현상이 발생하는 것으로, 그러한 슬립을 제어하기 위한 슬립 제어 시스템에 관한 것으로, 전기구동 트랙터(T)를 구동하기 위하여 각 축의 바퀴를 구동시키는 4개의 모터(M); 상기 전기구동 트랙터(T)의 속도(VG)를 측정하는 속도 측정 센서(Sv); 상기 모터(M)의 회전속도(RM)를 측정하는 회전속도 측정 센서(Sm); 상기 모터(M)의 회전 속도 및 출력을 제어하기 위한 인버터(I);로 이루어지며, 상기 속도 측정 센서(Sv)와 회전속도 측정 센서(Sm)에서 측정되는 각각의 값을 비교하여, 슬립율에 따라 상기 인버터(I)에의 인가 전압을 제어하는 것을 특징으로 하는, 독립구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템에 관한 것이다.

대표청구항 : 전기구동 트랙터(T)를 구동하기 위하여 각 축의 바퀴를 구동시키는 4개의 모터(M);상기 전기구동 트랙터(T)의 속도(VG)를 측정하는 속도 측정 센서(Sv);상기 모터(M)의 회전속도(RM)를 측정하는 회전속도 측정 센서(Sm);상기 모터(M)의 회전 속도 및 출력을 제어하기 위한 인버터(I);로 이루어지며,상기 속도 측정 센서(Sv)와 회전속도 측정 센서(Sm)에서 측정되는 각각의 값을 비교하여, 차륜 슬립율에 따라 상기 인버터(I)에의 인가 전압을 제어하며,상기 속도 측정 센서(Sv)는 GPS센서로 이루어지며,상기 회전속도 측정 센서(Sm)는 모터에 장착되어 CAN 통신에 의해 측정되며, 상기 GPS센서에 의한 차속과 상기 CAN 통신에 의해 측정된 모터 회전속도에 의하여, MCU에서 차륜 슬립률을 계산하고,상기 차륜 슬립률에 의해, 상기 인버터(I)를 제어하며,상기 차륜 슬립률이 15% 이상이면,상기 인버터(I)에 인가되는 전압을 증압시키며, 상기 차륜 슬립률이 15% 미만이면,상기 인버터(I)에 인가되는 전압을 초기화시키는 것을 특징으로 하는, 독립구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3522104001118