멀티센서 기반의 웨어러블 실내공간정보 구축시스템(WEARABLE INDOOR SPACE INFORMATION CONSTRUCTION SYSTEM BASED ON MULTI_SENSOR)

출원번호 : 10-2017-0044928 (2017년04월06일)

등록번호 : 10-1982822 (2019년05월21일)

특허권자 : 명지대학교 산학협력단

요약 :

본 발명은 스테레오 카메라, 레이저 스캐너와 같은 다수의 센서를 이용해 대용량의 실내공간정보를 효율적으로 획득할 수 있는 멀티센서 기반의 웨어러블 실내공간정보 구축시스템에 관한 것으로서, 실내 공간의 정보를 인지하여 스캐닝하는 레이저 스캐너; 상기 웨어러블 기기의 위치를 인지하고 시스템 시간을 제공하는 GPS; 상기 실내 공간 내부에서 획득된 이미지를 촬상하여 색깔을 인지하는 어안카메라; 상기 GPS 신호에 동기되어 레이저 스캐너 및 상기 어안카메라에서 획득된 이미지를 공간정보로 생성하고 이를 이용하여 실내 공간의 이미지 및 색상을 재현하는 제어부; 및 상기 레이저 스캐너, 상기 어안카메라 및 제어부에 전원을 공급하는 전원장치;를 포함하여 구성되어 레이저 스캐너의 배치를 직각보다는 수평 또는 예각이 되도록 구성하여 공간에서도 돌출부, 모서리 및 코너점에 대한 해상도를 높인 효과가 있다.

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