무인 비행체의 군집 비행 관리 시스템 및 방법 SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

출원번호 : 10-2019-0087716 (2019년07월19일)

등록번호 : 10-2332039 (2021년11월24일)

특허권자 : 배재대학교 산학협력단

요약 :

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 군집 비행 관리 시스템은 GPS 위치 정보를 이용하여 촬영 목표 영역을 군집 비행하면서 영상 획득을 위한 촬영을 수행하되, 상기 촬영 목표 영역을 이동하면서 원거리 촬영을 수행하고 상기 원거리 촬영을 토대로 근거리 촬영을 수행할 복수의 서브 무인 비행체의 경로를 설정하는 하나의 마스터 무인 비행체, 및 상기 설정된 경로에 기초하여 촬영 위치로 이동하여 군집 비행을 하면서 근거리 영상을 촬영하는 복수의 서브 무인 비행체를 포함하는 무인 비행체; 및 상기 무인 비행체의 군집 비행 제어를 관리하는 군집 비행 관리 서버를 포함하고, 상기 군집 비행 관리 서버는 상기 복수의 서브 무인 비행체 각각의 장애 발생 또는 경로 이탈을 확인하는 진단부; 및 상기 진단부에 의해 상기 장애 발생 또는 경로 이탈이 확인된 경우, 상기 장애 발생 또는 경로 이탈이 확인된 서브 무인 비행체(오류 무인 비행체)의 임무를 나머지 정상의 서브 무인 비행체(정상 무인 비행체)가 이어서 수행하도록 제어하는 비행 제어부를 포함한다.

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