출원번호 : 10-2020-0149426 (2020년11월10일)
등록번호 : 10-2228727 (2021년03월11일)
특허권자 : 한밭대학교
요약 : 본 발명은 블레이드 모드 노치필터를 적용한 풍력터빈의 개별피치제어 시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 보다
상세하게는 풍력터빈의 개별 블레이드의 피치각을 개별제어하기 위한 풍력터빈 개별피치제어시스템에 있어서, 통
합피치명령을 제공하는 통합피치제어기; 및 각 개별 블레이드의 피치구동기에 개별피치명령을 제공하는 개별피치
제어기;를 포함하고, 상기 개별피치제어기는, 블레이드 각각에 대한 굽힘모멘트와, 로터 방위각을 기반으로 틸
팅 모멘트 하중성분과, 요잉 모멘트 하중성분을 산출하는 변환부; 요잉 모멘트 하중성분과 목표값을 대비하여
요 제어명령을 생성하는 요 제어기; 틸팅 모멘트 하중성분과 목표값을 대비하여 틸트 제어명령을 생성하는 틸트
제어기; 상기 요 제어명령과 상기 틸트 제어명령을 기반으로 각 블레이드에 대한 개별피치명령을 생성하는 역변
환부; 및 상기 역변환부 전 또는 후에 구비되어, 블레이드 진동모드 주파수를 제거하는 블레이드 모드
노치필터;를 포함하고, 상기 통합피치명령과 상기 개별피치명령을 더하여 블레이드 각각에 대한 피치구동기의
구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 블레이드 모드 노치필터를 이용한 풍력터빈 개별피치제어 시스템에 관한
것이다.
1020200149426_교정됨
