소형 비행물체용 회전 동력장치 및 이를 설치한 소형 비행물체 Rotating power device for small flying object and small flying object comprising the same

출원번호 : 10-2013-0153682 (2013년12월11일)

등록번호 : 10-1528565 (2015년06월08일)

특허권자 : 울산과학기술원

요약 :

본 발명은, 소형 비행물체용 회전 동력장치 및 이를 설치한 소형 비행물체에 관한 것으로, 제1 회전자와, 상기 제1 회전자를 둘러싸는 제1 고정자가 구비되어 있으며, 전압이 인가되면 상기 제1 고정자로부터 생성되는 자기장에 의해 상기 제1 회전자가 회전되는 제1 모터유닛; 상기 제1 회전자와 연결 결합되는 제1 회전축; 상기 제1 회전축의 선단에 결합되며, 상기 제1 회전자가 회전하면 상기 제1 회전축에 연동하여 회전되는 제1 프로펠러; 상기 제1 회전축이 관통되되 상기 제1 모터유닛의 상측에 배치되고, 제2 회전자와, 상기 제2 회전자를 둘러싸는 제2 고정자가 구비되어 있으며, 전압이 인가되면 상기 제2 고정자로부터 생성되는 자기장에 의해 상기 제2 회전자가 회전되는 제2 모터유닛; 중공의 구조를 가져서, 상기 제1 회전축이 상기 중공으로 관통하며 상기 제2 회전자에 연결 결합되는 제2 회전축; 및 상기 제2 회전축의 선단에 결합되며, 상기 제2 회전자가 회전하면 상기 제2 회전축에 연동하여 회전하는 제2 프로펠러를 포함한다.