스크류휠과 폴딩휠을 이용한 비평탄 이송로봇(OFF-ROAD TRANSPORTING ROBOR USING SCREW WHEEL AND FOLDING WHEEL)

출원번호 : 10-2020-0073015 (2020년06월16일)

등록번호 : 10-2181930 (2020년11월17일)

특허권자 : 한경대학교 산학협력단

요약 :

본 발명은 스크류휠부재와 폴딩휠부재의 선택동작을 통해 비평탄지형 및 평탄지형의 이동이 가능하게 함과 동시에 승강부를 이용하여 모종의 파종작업과 진행하고자 하는 방향에 존재하는 장애물의 처리가 가능한 농업용도의 이송로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부에 이동수단이 서로 대칭되게 다수 구비된 바디부와, 상기 바디부에 승강가능하게 구비되되 그 승강에 의해 회전운동하여 상기 바디부의 진행방향에 대한 공간확보나 지면의 파종(播種) 작업을 실행하는 승강부 및 상기 바디부와 상기 승강부를 제어신호에 의해 제어하는 제어수단을 포함하되, 각각의 상기 이동수단은 비평탄지형을 이동할 수 있게 상기 바디부와 회전가능하게 설치되는 스크류휠부재와, 평탄 지형을 이동할 수 있게 상기 스크류휠부재 내부에 펼쳐지거나 접혀지는 폴딩동작이 가능한 폴딩휠부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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