와이어 감속기(Wire reduction gear)

출원번호 : 10-2016-0020602 (2016년02월22일)

등록번호 : 10-1967507 (2019년04월03일)

특허권자 : 명지대학교 산학협력단

요약 :

와이어 감속기가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 감속기는 모터축에 연결된 제 1 입력축, 상기 모터축의 상부 또는 하부 방향으로 이격되어 상기 모터축과 평행하게 형성된 지지축, 상기 지지축에 형성되며 상기 제 1 입력축과 상부 또는 하부 방향으로 이격되어 배열된 적어도 하나의 제2 입력축, 상기 제 2 입력축과 동일한 축에 형성되어 상기 제 2 입력축과 결합되는 제 1 출력축, 상기 제 1 입력축과 동일한 축에 형성되며, 상기 제 1 입력축의 외곽에 배열되는 적어도 하나의 제 2 출력축, 상기 제 2 출력축과 동일한 축에 형성되어 상기 제 2 출력축과 결합되는 제 3 입력축 및 상기 제 2 입력축과 동일한 축에 형성되며 상기 제 3 입력축과 상부 또는 하부 방향으로 이격되어 상기 제 2 입력축의 외곽에 배열되는 적어도 하나의 제 3 출력축을 구비하되, 하나의 와이어가 상기 제 1 입력축으로부터 상기 제 1 출력축으로 연결되어 상기 제 1 출력축에 감기며, 상기 제 1 출력축에 감겨진 와이어는 상기 제2 입력축으로 감기고, 상기 제2 입력축에 감겨진 와이어는 상기 제2 출력축으로 순차적으로 감김으로써, 상기 모터축이 회전함에 따라 상기 제1 입력축, 상기 제 1 출력축, 상기 제 2 입력축 및 상기 제 2 출력축이 회전하며, 상기 제 2 출력축에 감겨진 와이어는 상기 제 3 입력축으로 감기며, 상기 제 3 입력축에 감겨진 와이어는 상기 제 3 출력축에 순차적으로 감김으로써, 상기 모터축이 회전함에 따라 상기 제 3 입력축과 상기 제 3 출력축이 회전하는 것을 특징으로 한다.

1020160020602B1