이식기 및 그의 동력전달 제어방법

출원번호 : 10-2015-0125806 (출원일: 2015-09-04)

등록번호 : 10-1599198 (등록일: 2016-02-24)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 이식기의 작업반경 선회 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 작물 모를 탑재할 수 있는 모탑재대, 이식기를 이동시키는 엔진 및 구동바퀴를 포함하는 구동부, 호퍼를 이용하여 포장에 모종을 이식하는 식부장치 및 상기 식부장치를 구동하는 모터를 포함하는 이식기에 있어서, 상기 호퍼의 일단에 설치되어 호퍼와 두둑 사이의 거리를 측정하는 거리센서와, 구동부의 구동바퀴 축부분에 장착되며, 이식기와 지면 사이의 피치각을 지속적으로 측정하는 자이로센서와, 상기 거리센서 및 자이로센서로부터 측정값을 전달받아 식부장치의 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 이식기의 이식 동작시와 이동 동작시 변화되는 지면과의 경사각도 및 호퍼와 지면 사이의 거리를 이용해서 이식기의 이동 동작 여부를 판단하고, 이동 동작시에는 동력전달부의 동작을 제어해서 식부장치에 전달되는 동력을 차단함으로써, 작업 효율 및 에너지 효율을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

대표청구항 : 작물 모가 탑재되는 모탑재대, 전기모터에서 발생한 동력을 이용해서 이식기를 이동시키는 구동부, 상기 모탑재대에 탑재된 모를 포장에 이식하는 식부장치,상기 이식기의 주행상태 정보를 감지하는 감지부 및 상기 주행상태 정보에 기초해서 상기 이식기의 이동 동작 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 구동부와 식부장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 이식기의 이식 동작 시에는 상기 전기모터에서 발생한 동력을 상기 식부장치로 전달하고, 이식기의 이동 동작 시에는 상기 식부장치로 전달되는 동력을 차단하도록 제어하되, 상기 감지부는 상기 이식기와 지면 사이의 경사각도를 감지하는 경사센서 및상기 식부장치에 마련된 호퍼와 지면 사이의 거리를 감지하는 거리센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 경사센서 및 거리센서에서 감지된 경사각도와 거리를 각각 미리 저장된 기준각도 및 기준거리와 비교해서 이식기의 이동 동작 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이식기.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3516104000763