전기구동 트랙터 모터의 농작업 토크 지원 시스템

출원번호 : 10-2021-0106514 (출원일: 2021-08-12)

등록번호 : 10-2336159 (등록일: 2021-12-02)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은, 본 발명은, 전기구동 트랙터에 있어서, 모터 슬립이 발생하는 경우에 모터의 회전 속도가 줄어들고, 동시에 모터의 출력이 낮아지게 되어 험지 탈출이 어렵게 되는 경우에, 즉 슬립이 발생하는 토양 환경에서 전기구동 트랙터의 성능 향상을 위한, 전기구동 트랙터 모터의 농작업 토크 지원 시스템에 관한 것으로, 전기구동 트랙터를 구동하면서 작업기와 연결되는 PTO축을 구동하는 메인 구동 모터(M1)와, 작업기의 유압시스템에 연결된 유압펌프를 구동하거나, 전기구동 트랙터를 구동하는 보조 구동 모터(M2)를 가지며, 상기 보조 구동 모터(M2)는 상기 전기구동 트랙터가 일정 속도 이상의 슬립률(S)을 갖는 경우에, 전기구동 트랙터의 후차축에만 토크를 지원하는 것을 특징으로 하는, 전기구동 트랙터 모터의 농작업 토크 지원 시스템에 관한 것이다.

대표청구항 : 전기구동 트랙터를 구동하면서, 작업기와 연결되는 PTO축을 구동하는 메인 구동 모터(M1)와 보조 구동 모터(M2)를 가지며,상기 보조 구동 모터(M2)는, 작업기의 유압시스템에 연결된 유압펌프를 구동하거나, 전기구동 트랙터를 구동하며,상기 보조 구동 모터(M2)는, 상기 전기구동 트랙터가 일정 속도 이상의 슬립률(S)을 갖는 경우에, 전기구동 트랙터의 후차축에만 토크를 전달하며, 상기 보조 구동 모터(M2)는, MCU(Motor Control Unit)에 의하여 제어되며,상기 MCU는 슬립률 판단모듈, 모터 제어부 및 배터리 제어부로 구성되고,상기 슬립률 판단 모듈은, GPS와 메인 구동 모터(M1)에 의하여 슬립률을 계산하고,상기 모터 제어부에 의한 보조 구동 모터(M2)의 제어는,상기 계산된 슬립률이 20% 미만이면, 상기 보조 구동 모터(M2)의 동력은 작업기의 유압펌프용으로만 사용되고,상기 계산된 슬립률이 20% 이상이면, 상기 보조 구동 모터(M2)의 동력은 후차축의 구동에만 사용되는 것을 특징으로 하는, 전기구동 트랙터 모터의 농작업 토크 지원 시스템.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3521502002018