전기 구동형 이앙기의 플랫폼 구조

출원번호 : 10-2021-0172952 (출원일: 2021-12-06)

등록번호 : 10-2421052 (등록일: 2022-07-11)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은, 전기 구동형 이앙기의 플랫폼에 관한 것으로, 이앙기의 특성상 차륜이 얇고, 노지 진출입간 전복의 위험성을 방지하기 위해, 무게 중심을 낮출 수 있도록 플랫폼 구조를 개선한 것으로, 배터리(100)와, 상기 배터리(100)에 의해 구동되는 전륜부(200) 및 후륜부(300)와, 상기 전륜부(200)는, 상기 배터리(100)로부터 동력을 전달받는 전륜 모터(210)와, 상기 전륜 모터(210)에 연결되는 전륜 변속기(220)와, 상기 전륜 변속기(220)에 연결되어 전륜(230)을 구동하는 전륜 차축(240)을 가지며, 상기 후륜부(300)는, 상기 배터리(100)로부터 동력을 전달받는 후륜 모터(310)와, 상기 후륜 모터(310)에 연결되는 후륜 변속기(320)와, 상기 후륜 변속기(320)에 연결되어 후륜(330)을 구동하는 후륜 차축(340)을 갖는, 전기 구동형 이앙기의 플랫폼에 있어서, 상기 배터리(100)는 상기 전륜 모터(210)와 상기 후륜 모터(310) 사이에 설치되며, 이식부(400)는 상기 후륜부(300)의 후방 측에 고정되는 것을 특징으로 하는, 전기 구동형 이앙기의 플랫폼에 관한 것이다.

대표청구항 : 배터리(100)와,상기 배터리(100)에 의해 구동되는 전륜부(200) 및 후륜부(300)와,상기 전륜부(200)는, 상기 배터리(100)로부터 동력을 전달받는 전륜 모터(210)와, 상기 전륜 모터(210)에 연결되는 전륜 변속기(220)와, 상기 전륜 변속기(220)에 연결되어 전륜(230)을 구동하는 전륜 차축(240)을 가지며,상기 후륜부(300)는, 상기 배터리(100)로부터 동력을 전달받는 후륜 모터(310)와, 상기 후륜 모터(310)에 연결되는 후륜 변속기(320)와, 상기 후륜 변속기(320)에 연결되어 후륜(330)을 구동하는 후륜 차축(340)을 갖는, 전기 구동형 이앙기의 플랫폼에 있어서,상기 배터리(100)는 상기 전륜 모터(210)와 상기 후륜 모터(310) 사이에 설치되며,이식부(400) 및 시비기(500)는, 상기 후륜부(300)의 후방 상측에 고정되며,상기 후륜 변속기(320)는, 이식부(400)의 이식부 구동부(510)에 동력을 공급하며,상기 배터리(100)를 제어하는 BMS(battery management system, 310)는, 배터리(100)의 측면에 설치하며,상기 이식부(400)는, 모판 투입, 모판의 좌, 우 이동 및 이식 작업을 하며,상기 후륜 모터(310)는 상기 전륜 모터(210)에 비해 상대적으로 큰 용량을 갖는 것을 특징으로 하는, 전기 구동형 이앙기의 플랫폼.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3522294000918