지능형 로봇

출원번호 : 10-2018-0162027 (출원일: 2018-12-14)

등록번호 : 10-2251459 (등록일: 2021-05-07)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 지능형 로봇에 관한 것으로서, 아두이노를 장착하여 사용자가 원하는 방식으로 코딩을 수행하는 것이 가능하고, 초등학교, 중학교 및 고등학교의 각 학급에 맞는 소프트웨어 코딩 교육을 수행할 수 있는 지능형 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 로봇은 아두이노 제어보드가 장착되어 지능형 로봇을 구동하는 제어 시스템과 제어 시스템이 구비되는 케이스로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 케이스는 케이스 본체, 상단 케이스, 포트 프레임, 전면부 거치판, 아두이노 거치대, 상단 보호판 및 센서 거치대를 포함할 수 있다. 상기 상단 케이스는 케이스 본체의 상단을 커버한다. 또한, 상기 포트 프레임은 컴퓨터 및 외부의 전자 기기와 원활한 연결이 가능하도록 하는 USB 포트를 장착할 수 있게 구성될 수 있다. 상기 전면부 거치판은 센서부, 모터드라이브 및 디스플레이부를 장착할 수 있도록 구성된다. 상기 아두이노 거치대는 상기 케이스 본체의 상단에 조립식의 끼움 방식으로 탈부착이 가능하고, 아두이노 제어보드를 장착할 수 있도록 구성된다. 상기 상단 보호판은 상기 상단 케이스의 중심부에 탈부착이 가능하고, 소켓부가 장착될 수 있는 소켓홀과 디스플레이부를 장착할 수 있는 디스플레이홀이 구비된다. 또한, 상기 센서 거치대는 상기 케이스 본체의 전면부에 탈부착이 가능하고, 센서부를 장착할 수 있도록 구성된다.

대표청구항 : 아두이노 제어보드가 장착되어 지능형 로봇을 구동하는 제어 시스템과 상기 제어 시스템이 구비되는 케이스를 포함하는 지능형 로봇에 있어서,상기 제어 시스템은모터드라이브와 적어도 하나의 모터(Motor) 및 휠(Wheel)을 포함하고, 프로세서부로부터 구동신호를 입력받아 모터(Motor)를 제어하고 휠(Wheel)의 회전력을 조절하는 모터 구동부;상기 지능형 로봇의 전면부에 설치되어 라인 및 장애물을 감지하고, 상기 장애물과의 거리를 측정하는 센서부;상기 지능형 로봇에 전원을 공급하고, 배터리의 충전 및 방전 상태를 감지하여 충전 상태 정보를 디스플레이부에 표시하는 전원부;외부의 단말기와 신호를 송수신하는 통신부;상기 프로세서부에서 처리된 신호 및 정보를 표시하고, 스마트폰과 통신부와의 시리얼통신을 이용하여 스마트폰에서 전송한 문자열을 표시하는 디스플레이부;사용자가 작성한 소프트웨어(SW) 코딩 정보를 입력하는 코딩 입력부;상기 모터 구동부, 센서부, 통신부 및 디스플레이부를 제어하고, 상기 코딩 입력부를 통해 입력된 코딩에 따라 지능형 로봇을 구동하는 프로세서부; 및확장성을 제공하기 위해 사용자가 원하는 센서 또는 주변 기기를 추가로 연결할 수 있는 소켓부를 포함하며,상기 케이스는케이스 본체;상기 케이스 본체의 상단을 커버하는 상단 케이스;컴퓨터 및 외부의 전자 기기와 원활한 연결이 가능하도록 하는 USB 포트를 장착할 수 있게 구성되는 포트 프레임;센서부, 모터드라이브 및 디스플레이부를 장착할 수 있도록 구성되는 전면부 거치판;상기 아두이노 제어보드의 견고한 고정을 위하여 케이스 본체로부터의 유동을 방지하고, 케이스 본체의 상단에 조립식의 끼움 방식으로 탈부착이 가능하도록 상기 케이스 본체에 있는 4개의 기둥에 끼움결합하여 고정하기 위해 3개의 고정홀과 1개의 반구형고정홀을 구비하는 아두이노 거치대;상기 상단 케이스의 중심부에 탈부착이 가능하고, 소켓부가 장착될 수 있는 소켓홀과, 상기 전면부 거치판에 장착되는 디스플레이부가 위치하여 나타나는 디스플레이홀이 구비되는 상단 보호판; 및상기 케이스 본체의 전면부에 탈부착이 가능하고, 센서부를 장착할 수 있도록 구성되는 센서 거치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3521204000278