출원번호 : 10-2015-0138745 (2015년10월01일)
등록번호 : 10-1727491 (2017년04월11일)
특허권자 : 한밭대학교
요약 : 본 발명은 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 외란과 불확실성을 포함한 비선형 시스템을 안정화하는 직
접 이산 설계 기법을 적용한 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명에 따르면, 비선형 시스템을 국부적인 T-S 모델로 모델링을 수행하고, 상기 비선형 시스템에서 연
산되는 상태 변수를 제로로 만들기 위한 제어 입력을 연산하는 제어기; 및 상기 제어 입력 및 상태 변수를 이용
하여 리아푸노프 함수를 설정하여 비선형행렬부등식을 구성한 후에 선형행렬부등식으로 변환하여 상기 제어기에
추정된 상태 변수를 산출하여 제공하는 루엔버거형 관측기를 포함하는 직접 이산 설계 기법을 적용한 제어 장치
및 그 방법이 제공된다.
