중력보상 구동부

기계
중력보상 구동부

출원번호 : 10-2019-0077716 (출원일: 2019-06-28)

등록번호 : 10-2168401 (등록일: 2020-10-15)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 기존의 중력보상 액추에이터는 중력보상의 크기가 변화되면 처음부터 설계를 다시 하여야 하는 문제가 있었다. 본 발명은 중력보상의 크기에 따라 아마추어(Armature)를 설계할 수 있는 수단을 제공함으로써 중력보상 구동부의 다른 구성의 설계변경 없이 중력보상의 크기를 변화시킬 수 있는 방법을 제공한다. 이를 위하여 스테이터(Stator), 상단 자석, 측면 자석, 측면 코일 및 원통형 구조로 상기 원통형 구조 상단에 상광하협의 테이퍼구조가 형성된 아마추어(Armature) 및 상기 아마추어(Armature) 상단에 중력보상의 크기를 변화시키는 링 형상의 중력보상 구조물을 더 부가함으로써 중력보상의 크기를 변화시킬 수 있는 수단을 제공한다. 본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 영구자석의 자기력으로 일정한 추력을 발생하는 중력보상 VCM(Voice Coil Motor) 타입의 리니어모터를 제공하며, 중력보상의 크기를 변화하며 아마추어(Armature)를 설계할 수 있는 수단을 제공함으로써, 하나의 중력보상모터를 설계하고 이를 설계 변경하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

대표청구항 : 스테이터와 아마추어로 구성되는 중력보상 구동부에 있어서,고정부 요크와, 상단자석, 측면 자석으로 구성되는 스테이터; 및가동부 요크와 측면 코일로 구성되는 아마추어; 및상기 가동부 요크는 외경이 일정한 원통형 구조로 내부상단의 내경이 상광하협의 테이퍼구조가 형성되어 있고,상기 아마추어가 지지하는 하중인 중력보상력이 변경되는 경우 변경된 가동부의 하중에 따라 상기 중력보상 구동부의 설정된 가동(stroke) 범위에서 발생하는 중력보상력의 크기를 변경하기 위해, 상기 아마추어의 상단에 링 형상의 중력보상 구조물을 부가하여 중력보상의 크기를 변화시키며,상기 링형상의 중력보상 구조물은 외경의 크기는 일정하고, 내경의 상단부의 직경이 하단부의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 중력보상 구동부.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3520434000621