파노라마 이미지 생성 방법 및 장치(Apparatus and method for generating panorama image)

출원번호 : 10-2017-0031922 (2017년03월14일)

등록번호 : 10-1868740 (2018년06월11일)

특허권자 : 명지대학교 산학협력단

요약 :

파노라마 이미지 생성 방법 및 장치가 개시된다. 파노라마 이미지 생성 방법은, 카메라를 이용하여 제1 이미지(image1) 및 제2 이미지(image2)를 획득하고, 기울기를 탐지하는 센서를 이용하여 각 이미지에 대한 센서 데이터를 획득하는 단계, 센서 데이터를 이용하여 각 이미지의 x축, y축 및 z축의 회전각을 산출하는 단계, 산출된 x축, y축 및 z축의 회전각을 이용하여 제1 이미지와 제2 이미지의 위치를 서로 맞추는 보정을 수행하여 각 이미지의 전처리를 수행하는 단계, 전처리된 각 이미지에서 특징점을 추출하는 단계 및 추출된 특징점을 이용하여 제1 이미지와 제2 이미지를 스티칭(stitiching)하는 단계를 포함한다.

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