하역장치(UNLOADING DEVICE)

출원번호 : 10-2019-0063439 (2019년05월29일)

등록번호 : 10-2197776 (2020년12월28일)

특허권자 : 한경대학교 산학협력단

요약 :

본 발명의 일 실시 예에 따른 하역장치는 소정의 거리만큼 이격되어 배치된 한 쌍의 프레임, 한 쌍의 프레임 각각의 상부와 연결되어 한 쌍의 프레임 사이의 이격된 거리를 조절하기 위한 거리조절부, 하역장치를 이동시키기 위한 구동부, 한 쌍의 프레임 각각에 구비되어 하역장치의 전방에 존재하는 대상화물을 파지하기 위한 그립부 및 한 쌍의 프레임과 연결되어 그립부로부터 대상화물을 전달받아 대상화물이 하역장치의 후방을 향하여 운반되도록 하기 위한 운반부가 포함될 수 있다.

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