드론과 공간정보를 이용한 하천지형정보 생성 방법

출원번호 : 10-2017-0068690 (출원일: 2017-06-01)

등록번호 : 10-1933216 (등록일: 2018-12-20)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 드론과 공간정보를 이용한 하천지형정보 생성 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론으로 취득한 3차원 DSM 자료로부터 경사도 기법과 영역확장법을 공간정보 기술로 처리하여 DEM을 생성하는 기법을 개발하였으며, 연구대상지를 선정하고 드론 영상을 취득하였으며 영상매칭을 통해 정사영상과 DSM 자료를 구축하였고, 구축한 DSM 자료는 하천내 식생이나 수목을 포함하고 있기 때문에 하천 지반을 기준으로 하는 DEM을 생성하기 위해 UAV 촬영시 취득된 포인트 클라우드 자료를 기반으로 경사도 기법을 적용하고, 100개의 검증점을 선정한 후 VRS(Virtual Reference Station, 가상기준점)와 토탈스테이션 측량을 통해 산정한 측량값을 활용하여 DSM과 DEM 자료의 표고정확도를 평가함으로써 드론 포인트 클라우드 기반 경사도기 법에 의한 DEM 자료의 신뢰성을 제공한다.

대표청구항 : (a) 하천 지형의 대상지에 n개의 GCP(Ground Control Point, 지상기준점)에 대해 VRS(Virtual Reference Station, 가상기준점) 측량을 수행하는 단계; (b) 드론(UAV)의 k개의 카메라 영상을 취득하며, 각각의 사진 파일에 GPS와 INS 정보가 연결되며, 영상정합 소프트웨어(Pix4D SW)에 의해 낱장들을 정합하여 영상매칭을 통해 사진과 GPS와 INS 정보로부터 3차원 포인트 클라우드 정확도를 향상시켜 드론 기반 정사영상과 DSM(Digital Surface Model, 수치 표면 모델)을 생성하는 단계; (c) 상기 DSM(Digital Surface Model, 수치 표면 모델)은 하천내 식생과 수목을 포함하기 때문에 하천 지반을 기준으로 DEM(Digital Elevation Model, 수치 표고 모델)을 생성하기 위해, 드론(UAV)의 카메라 촬영을 통해 취득한 3차원 DSM 자료로부터 포인트 클라우드 자료를 기반으로 경사도 기법과 영역확장법을 사용하여 하천측량에 활용 가능한 표고값이 반영된 DEM을 생성하는 단계; 및 (d) 드론(UAV) 카메라 촬영시 취득된 포인트 클라우드 자료를 기반으로 경사도 기법을 적용하며, m 개의 검증점을 선정한 후, VRS 측량과 토탈스테이션 측량을 통해 산정한 측량값을 활용하여 DSM과 DEM 자료의 표고정확도를 평가함으로써 드론 포인트 클라우드 기반 경사도 기법에 의한 DSM 자료의 수평 및 수직정확도를 평가하는 단계; 를 포함하는 드론과 공간정보를 이용한 하천지형정보 생성 방법.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3518524000453