출원번호 : 10-2020-0072865 (2020.06.16)
등록번호 : 10-23815270000 (2022.03.29)
특허권자 : 남서울대학교 산학협력단
요약 : 다양한 종류의 차량을 촬영한 광학영상, 열화상 또는 이들의 조합으로부터 상기 차량을 학습하여 학습모델을 생성하고, 광학영상 카메라 및 열화상 센서를 탑재한 각 스테레오 카메라에서 촬영한 좌영상 및 우영상을 상기 학습모델에 각각 적용하여 교통량 산정대상 영역내의 차량을 추정하고, 상기 좌영상 및 우영상에서 추정된 각 차량의 좌표를 통해서 상기 좌영상과 우영상간의 위치나 각도의 차이를 계산하여 부등각사상변환(affine transform) 파라미터를 결정하고, 상기 결정한 부등각사상변환 파라미터를 이용하여 상기 좌영상이나 우영상에서 추정하지 못한 차량을 추가로 탐지하거나 기상조건이나 촬영환경에 따라 차량을 찾아내지 못하는 것을 방지함으로써, 정밀한 차량 탐지를 가능하게 하여 교통량 산정의 정확도를 높일 수 있는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
1020200072865
