출원번호 : 10-2021-0121022 (2021.09.10)
등록번호 : 10-26477270000 (2024.03.11)
특허권자 : 한남대학교산학협력단
요약 : 본 발명의 일실시 형태는, 소정의 실장공간을 갖는 하우징과, 상기 하우징의 하부로 일부가 돌출되는 구동륜과, 상기 구동륜을 구동하도록 상기 구동륜에 합체된 인휠모터와, 상기 하우징 내에 배치되며 상기 인휠모터에 전력을 공급하는 배터리와, 상기 구동륜의 진행방향을 조절하기 위한 조향부, 및 상기 인휠모터 및 조향부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 인휠모터를 이용한 병실침대 이송장치를 제공할 수 있다.
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